[发明专利]自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺

说明书

发明提供一种自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺，自动包装生产线主要分为传送带区域和机器人区域两个区域，包括机械系统、控制检测系统、和机器人系统。其中，机械系统完成自助提款机的运输和打包操作；控制检测系统进行信号传输和自助提款机和包装纸箱的检验；机器人系统实现套箱功能，可实现多种尺寸规格自助提款机的包装操作。根据发明所述的自助提款机自动包装生产线，解决了多种尺寸规格自助提款机包装难及包装效率低的问题，具有占地面积小，维护简单，应用范围广泛，安全性好的特点。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种多种规格自助提款机新旧纸箱的自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺。

背景技术

近年来我国自助提款机机市场持续高速增长，每百万人均自助提款机数量从2007年底的104台上升到2011年底的265台，翻了一番多，但是和全球的人均覆盖率相比有较大的差距，更远低于发到国家的拥有率。此外，中国的自助提款机主要集中分布在大中城市，在中小城市和农村的布放率非常低，甚至一些偏远农村地区目前没有布放。随着中国经济的发展和城镇化金蝉的加快，我国每年自助提款机需求量在不断增加，有望超越美国成为全球第一大自助提款机市场。而目前的自助提款机的后包装产线存在着效率低、人工消耗大及费用高等问题。

因此，自助提款机机的后包装生产线的改进就变得越来越重要，满足整个工业发展的要求，实现自动化机器取代人工操作，提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺，解决多种尺寸规格自助提款机包装难及包装效率低的问题，具有占地面积小，维护简单，应用范围广泛，安全性好的特点。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种自助提款机自动包装生产线，主要分为传送带区域和机器人区域两个区域，包括机械系统、控制检测系统和机器人系统。

进一步的，机械系统完成自助提款机的运输和打包操作；控制检测系统进行信号传输，以及自助提款机和包装纸箱的检验；机器人系统实现套箱功能，可实现多种尺寸规格自助提款机的包装操作。

本发明还提供一种自助提款机的自动包装工艺，采用上述自助提款机自动包装生产线，包括如下工艺步骤：

步骤一：自助提款机由AGV小车上料至上料机构板式输送带上，控制系统将上料自助提款机的型号、尺寸规格信号发送至整条包装生产线的各个工位；

步骤二：自助提款机上料至上料工位输送带上以后，由上料工位输送带将自助提款机输送至套膜工位输送带，操作人员根据控制信号在泡沫薄膜盛放装置中选取相对应的薄膜和泡状进行包装，套膜工位输送带将包有薄膜和泡沫的自助提款机输送至自动套箱工位输送带，由自动对中纠偏机构实现自助提款机的纠偏和定位功能；

步骤三：自动理料装置固定纸箱在中央位置，保证六自由度机器人17每次抓取纸箱的位置精度；

步骤四：机器人通过套箱夹具抓取撑开的纸箱进行套箱动作，自动套箱工位输送带将自助提款机运至套箱盖工位输送带，由操作人员根据控制信号完成相应型号的套箱盖动作；

步骤五：上述操作完成后由套箱盖工位输送带将自助提款机输送至打带机，打带机根据自助提款机信号调取相应尺寸规格的打带程序完成打带动作；

步骤六：最后由旋转平台将包装完成自助提款机送至下料工位输送带，完成全部的包装工序。

附图说明

图1为本发明的自助提款机自动包装生产线的平面图。

图2为本发明的自助提款机自动包装生产线的立体图。

图3为本发明的套箱夹具示意图。