[发明专利]机器学习装置、工业机械单元、制造系统及机器学习方法在审
申请号: | 201710007511.X | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN107102619A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 大场雅文;津田丈嗣;大家智树 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/408 | 分类号: | G05B19/408 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 范胜杰,曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种机器学习装置、工业机械单元、制造系统及机器学习方法。机器学习装置(2)通过多个工业机械(11~1n)进行作业,学习针对上述多个工业机械的作业分担,该机器学习装置具备状态量观测部(21),其观测上述多个工业机械的状态量;以及学习部(22),其根据通过上述状态量观测部观测到的上述状态量,学习针对上述多个工业机械的作业分担。 | ||
搜索关键词: | 机器 学习 装置 工业 机械 单元 制造 系统 学习方法 | ||
【主权项】:
一种机器学习装置,通过多个工业机械进行作业,学习针对上述多个工业机械的作业分担,其特征在于,该机器学习装置具备:状态量观测部,其观测上述多个工业机械的状态量;以及学习部,其根据通过上述状态量观测部观测到的上述状态量,学习针对上述多个工业机械的作业分担。
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