[发明专利]人机互动体感车有效
申请号: | 201710006153.0 | 申请日: | 2017-01-04 |
公开(公告)号: | CN107215418B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 应佳伟;肖科平 | 申请(专利权)人: | 金华思玛特电动科技有限公司 |
主分类号: | B62K3/00 | 分类号: | B62K3/00 |
代理公司: | 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 | 代理人: | 胡恩晗 |
地址: | 321000 浙江省金华市金*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明所提供的一种人机互动体感车,其包括车体及设于车体上的两个车轮,所述车轮在径向方向上可绕车体转动;所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器及控制装置,所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接,所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息,所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息,控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动,所述车轮与车体之间设有车轮轴,所述车轮轴一端与车轮相连接,另一端连接有车轮轴固定板,所述车轮轴固定板与所述车体相固持。如此,结构简单,方便组装,提高各部件的模块化程度。 | ||
搜索关键词: | 人机 互动 体感车 | ||
【主权项】:
一种人机互动体感车,其包括车体及设于车体上的两个车轮,所述车轮在径向方向上可绕车体转动;其特征在于:所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器及控制装置,所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接,所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息,所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息,控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动,所述车轮与车体之间设有车轮轴,所述车轮轴一端与车轮相连接,另一端连接有车轮轴固定板,所述车轮轴固定板与所述车体相固持。
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