[发明专利]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器及控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，其中，所述支撑骨架设置为沿所述车轮轴向方向延伸的管状结构；所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息，所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息，控制驱动装置驱动所述车轮转动，所述车轮与车体之间设有车轮轴，所述车轮轴一端与车轮相连接，另一端连接有车轮轴固定板，所述车轮轴固定板与所述车体相固持；

所述支撑骨架与所述车轮之间设有接插件，所述接插件外侧包裹有接插件固定座，所述接插件固定座与所述车轮轴固定板相固持。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮轴固定板垂直于车轮轴线方向。

3.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车设有电源，所述驱动装置设于所述车轮内，所述车轮轴内设有线缆，所述线缆延伸出所述车轮轴固定板用以与控制装置和/或电源相连接。

4.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车体设有凹陷的用以收容固持所述车轮轴固定板的收容槽。

5.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮轴固定板为矩形，所述收容槽为与所述车轮轴固定板相对应的矩形。

6.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器为压力传感器。

7.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置用以根据两个脚踏装置之间的受力信息差或倾斜度信息差驱动所述车轮转动。

8.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：同一所述脚踏装置上设有用以感测同一脚掌不同部位倾斜度信息或压力信息的两个第一位置传感器，所述控制装置用以根据所述两个第一位置传感器的倾斜度差或压力差驱动所述车轮转动。

9.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置与支撑骨架之间为活动连接或固定连接。

10.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器用以感测脚踏装置上是否有使用者，以控制车轮的启停。

11.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置包括脚踏平台以及位于脚踏平台上方的脚垫，所述第一位置传感器设置于所述脚踏平台下方。

12.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车进一步包括一第二位置传感器，用以感测支撑骨架相对车轮的倾斜信息。

13.根据权利要求12所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第二位置传感器包括陀螺仪、加速度传感器和/或光电传感器。