[发明专利]一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统

摘要

本发明公开了一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，包括AGV车体和铺设在地上的磁条，所述AGV车体的下端设有和磁条对应的磁感应器，所述AGV车体的上端可拆卸连接有底板，所述底板的下端设有行走机构，所述底板的上端设有承载架，所述承载架的一侧设有第一移动架，所述承载架的上下两端均设有固定轴，所述第一移动架的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆，且第一丝杆贯穿固定轴，所述承载架上固定有第二气缸。本发明通过AGV车体和承载架的结合，实现了对纱筒的自动化运送，通过第一移动架、第二移动架以及升降油缸的结合，实现了自动化的上纱和收纱，通过定位装置和导轨的结合保证了上纱的准确性，适宜推广。

主权项

一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，包括AGV车体（21）和铺设在地上的磁条（22），其特征在于，所述AGV车体（21）的下端设有和磁条（22）对应的磁感应器，所述AGV车体（21）的上端可拆卸连接有底板（6），所述底板（6）的下端设有行走机构，所述底板（6）的上端设有承载架（2），所述承载架（2）的一侧设有第一移动架（13），所述承载架（2）的上下两端均设有固定轴，所述第一移动架（13）的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆（1），且第一丝杆（1）贯穿固定轴，所述承载架（2）上固定有第二气缸（4），所述第二气缸（4）的活塞杆末端和第一移动架（13）固定，所述第二气缸（4）的下端设有升降油缸（5），所述升降油缸（5）的活塞杆末端设有承载板，所述承载板的一侧和第一移动架（13）固定，所述第一移动架（13）的一侧设有第二移动架（9），所述第一移动架（13）的两端沿竖直方向等间距设有多个连接板（12），相邻两个连接板（12）的相对一侧均设有滑槽，所述第二移动架（9）的两端均设有和滑槽对应的滑块，且滑块位于滑槽内，所述第二移动架（9）的上下两端均设有第二丝杆（10），所述第二丝杆（10）的一端贯穿第一移动架（13），所述第一移动架（13）上固定有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的活塞杆末端和第二移动架（9）的一侧固定，所述第二移动架（9）的另一侧沿竖直方向等间距设有多个纱杆（14），所述第一移动架（13）的两端固定有连接板（12），所述连接板（12）的末端固定有限位杆（11）。