[发明专利]一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机

摘要

本发明涉及一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机；它包括机架和配电控制箱，机架上设置有载料装置，载料装置上配合有锁螺丝装置，载料装置包括设置在机架上相互配合的转盘电机和转盘转轴，转盘转轴上设置有转盘，转盘的上部设置有与顶盖的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿，机架上设置有转盘卡位气缸，转盘卡位气缸连接有与转盘卡齿配合的转盘卡位块；本发明的目的是提供一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机，采用转盘用于顶盖的载料，并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块，确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动，无需移动锁螺丝装置，定位方便，锁螺丝效率高，能够实现低成本的生产。

主权项

1.一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有载料装置（3），所述的载料装置（3）上配合有锁螺丝装置（4），所述的载料装置（3）包括设置在机架（1）上相互配合的转盘电机（7）和转盘转轴（8），所述的转盘转轴（8）上设置有转盘（9），所述的转盘（9）的上部设置有与顶盖（13）的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿（10），所述的机架（1）上设置有转盘卡位气缸（11），所述的转盘卡位气缸（11）连接有与转盘卡齿（10）配合的转盘卡位块（12），所述的转盘电机（7）、转盘卡位气缸（11）和锁螺丝装置（4）连接到配电控制箱（2），所述的载料装置（3）的右侧设置有上料装置（5），左侧设置有下料装置（6），且上料装置（5）和下料装置（6）均包括有与转盘（9）配合的送料装置（32），所述的送料装置（32）中部为与顶盖（13）的配合槽配合的卡位凸块（38），前后侧为送料滚筒（37），所述的上料装置（5）和下料装置（6）连接到配电控制箱（2），所述的上料装置（5）包括设置在机架（1）上的上料升降气缸（35），所述的上料升降气缸（35）连接有上料升降座（36），所述的上料升降座（36）连接有送料装置（32），所述的下料装置（6）包括设置在机架（1）上并与送料装置（32）配合的下料转动气缸（30），且下料装置（6）的送料装置（32）的左侧通过下料铰接块（31）铰接在机架（1）上，右侧活动连接有可在机架（1）上升降的下料转动升降滑块（33），且右侧配合有下料斜槽（34），所述的上料升降气缸（35）和下料转动气缸（30）连接到配电控制箱（2）。