[发明专利]中空型电动夹爪有效
| 申请号： | 201710001870.4 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108262760B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 翁振民 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 史瞳;谢琼慧 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种中空型电动夹爪，包含一个壳体、一个马达模组、一个第一传动单元，及多个第二传动单元，该壳体包括一个容置空间、彼此相间隔设置且共同围绕界定该容置空间的一个第一壁部及一个第二壁部、一个位于该第二壁部且供一条第一轴线穿过的安装孔，及一个位于该容置空间内且围绕界定该安装孔的安装壁部，该马达模组设置于该容置空间，该第一传动单元包括一个围绕该安装壁部并能够受该马达模组连动而转动的中空齿轮组，所述第二传动单元等间隔地围绕该安装壁部，且分别包括一个受该中空齿轮组连动而移动的夹持块，通过于该壳体设置该安装孔，让一个末端效应器能方便地设置于该安装孔而能与该中空型电动夹爪协同作业。 | ||
| 搜索关键词： | 中空 电动 | ||
【主权项】：
1.一种中空型电动夹爪，包含一个壳体，及一个设置于该壳体的马达模组，其特征在于：该中空型电动夹爪还包含一个第一传动单元，及多个第二传动单元，该壳体包括一个容置空间、彼此相间隔设置且共同围绕界定该容置空间的一个第一壁部及一个第二壁部、一个位于该第二壁部且供一条第一轴线穿过的安装孔，及一个位于该容置空间内且围绕界定该安装孔的安装壁部，该马达模组设置于该容置空间，该第一传动单元包括一个围绕该安装壁部并能够受该马达模组连动而转动的中空齿轮组，所述第二传动单元等间隔地围绕该安装壁部，且分别包括一个受该中空齿轮组连动而移动的夹持块。
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