[发明专利]用于从视图中获得距离信息的设备和方法有效
| 申请号： | 201680091175.5 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110036410B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | J·V·布拉斯科克拉雷特;C·蒙托柳阿尔瓦罗;A·卡拉泰乌德卡拉泰乌德;L·卡立恩;A·马丁内斯尤斯欧 | 申请（专利权）人： | 弗托斯传感与算法公司 |
| 主分类号： | G06T7/557 | 分类号： | G06T7/557;G06T7/593 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周阳君 |
| 地址： | 西班牙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于从光场获得深度信息的设备和方法。该方法包括从由光场获取设备(100)捕获的光场(501)生成(502，503)多个极线图像(400，402)；边缘检测步骤(508，509)，用于在极线图像(400，402)中检测由光场获取设备(100)捕获的场景中的物体的边缘；对于每个极线图像(400，402)，检测(510，511)由边缘集合形成的有效极线线(610，1408)；以及确定(512，513)有效极线线(610，1408)的斜率。在优选实施例中，该方法包括用由附加图像获取设备(1304，100b)捕获的图像(1412，2112b)的附加信息(1402，1404b)来扩展极线图像(400，402)并获得扩展的极线线(1408)。边缘检测步骤(508，509)可以包括计算极线图像(400，402)的每个像素的二阶空间导数(506，507)并检测二阶空间导数的过零。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 视图 获得 距离 信息 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于从光场获得深度信息的方法，包括：从由光场获取设备(100)捕获的光场(501)生成(502，503)多个极线图像(400，402)；边缘检测步骤(508，509)，用于在极线图像(400，402)中检测由光场获取设备(100)捕获的场景中的物体的边缘；对每个极线图像(400，402)，检测(510，511)由边缘的集合形成的有效极线线(610，1408)；确定(512，513)有效极线线(610，1408)的斜率。
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