[发明专利]中继装置、中继方法及计算机可读取的存储介质

摘要

本发明涉及中继装置、中继方法及计算机可读取的存储介质。第1接收部从时间触发方式的节点1接收第1数据，第2接收部从令牌传递方式的节点2接收第2数据和令牌，第1发送部将第2数据向节点1发送，第2发送部在保持有令牌时将第1数据向节点2发送。基准时间管理部取得从第2发送部保持有令牌时的第1数据的接收起至令牌的下一次接收为止的时间作为基准时间。通信控制部以大于或等于基准时间且小于令牌的容许保持时间的通信周期反复进行第1数据的接收，以所述通信周期反复进行第2数据的发送，在每次接收到令牌时，在容许保持时间的范围内使第2发送部对令牌进行保持直至向节点2发送第1数据为止。

主权项

1.一种中继装置，其具有：第1接收部，其从以时间触发方式进行通信的第1通信设备接收第1数据；第2接收部，其从以令牌传递方式进行通信的第2通信设备接收第2数据和令牌；第1发送部，其将所述第2数据向所述第1通信设备发送；第2发送部，其在保持有所述令牌时将所述第1数据向所述第2通信设备发送；基准时间管理部，其在所述第2发送部保持有所述令牌时所述第1接收部接收到所述第1数据的情况下，取得从所述第1数据的接收起至所述第2接收部进行的所述令牌的下一次接收为止的时间作为基准时间；以及通信控制部，其以大于或等于所述基准时间且小于所述令牌的容许保持时间的通信周期使所述第1接收部反复进行所述第1数据的接收，以所述通信周期使所述第1发送部反复进行所述第2数据的发送，在所述第2接收部每次接收到所述令牌时，在所述容许保持时间的范围内使所述第2发送部对所述令牌进行保持直至所述第2发送部向所述第2通信设备发送所述第1数据为止。