[发明专利]中继装置、中继方法及计算机可读取的存储介质

权利要求书

1.一种中继装置，其具有：

第1接收部，其从以时间触发方式进行通信的第1通信设备接收第1数据；

第2接收部，其从以令牌传递方式进行通信的第2通信设备接收第2数据和令牌；

第1发送部，其将所述第2数据向所述第1通信设备发送；

第2发送部，其在保持有所述令牌时将所述第1数据向所述第2通信设备发送；

基准时间管理部，其在所述第2发送部保持有所述令牌时所述第1接收部接收到所述第1数据的情况下，取得从所述第1数据的接收起至所述第2接收部进行的所述令牌的下一次接收为止的时间作为基准时间；以及

通信控制部，其以大于或等于所述基准时间且小于所述令牌的容许保持时间的通信周期使所述第1接收部反复进行所述第1数据的接收，以所述通信周期使所述第1发送部反复进行所述第2数据的发送，在所述第2接收部每次接收到所述令牌时，在所述容许保持时间的范围内使所述第2发送部对所述令牌进行保持直至所述第2发送部向所述第2通信设备发送所述第1数据为止。

2.根据权利要求1所述的中继装置，其中，

所述基准时间管理部将所述基准时间通知给所述第1通信设备，

所述通信控制部被所述第1通信设备通知由所述第1通信设备决定的所述通信周期，以从所述第1通信设备通知的所述通信周期使所述第1接收部反复进行所述第1数据的接收，以从所述第1通信设备通知的所述通信周期使所述第1发送部反复进行所述第2数据的发送。

3.根据权利要求1所述的中继装置，其中，

直至由所述基准时间管理部取得所述基准时间为止，所述通信控制部使所述第1接收部接收从所述第1通信设备在任意的发送周期发送的所述第1数据，在所述第2接收部每次接收到所述令牌时，所述通信控制部在所述容许保持时间以内的随机时间的范围内使所述第2发送部对所述令牌进行保持，直至所述第2发送部向所述第2通信设备发送所述第1数据为止。

4.一种中继方法，其由计算机执行，

该计算机具有：

第1接收部，其从以时间触发方式进行通信的第1通信设备接收第1数据；

第2接收部，其从以令牌传递方式进行通信的第2通信设备接收第2数据和令牌；

第1发送部，其将所述第2数据向所述第1通信设备发送；以及

第2发送部，其在保持有所述令牌时将所述第1数据向所述第2通信设备发送，

所述计算机在所述第2发送部保持有所述令牌时所述第1接收部接收到所述第1数据的情况下，取得从所述第1数据的接收起至所述第2接收部进行的所述令牌的下一次接收为止的时间作为基准时间，

所述计算机以大于或等于所述基准时间且小于所述令牌的容许保持时间的通信周期使所述第1接收部反复进行所述第1数据的接收，以所述通信周期使所述第1发送部反复进行所述第2数据的发送，在所述第2接收部每次接收到所述令牌时，在所述容许保持时间的范围内使所述第2发送部对所述令牌进行保持直至所述第2发送部向所述第2通信设备发送所述第1数据为止。

5.一种存储有中继程序的计算机可读取的存储介质，该中继程序使计算机执行基准时间管理处理和通信控制处理，

该计算机具有：

第1接收部，其从以时间触发方式进行通信的第1通信设备接收第1数据；

第2接收部，其从以令牌传递方式进行通信的第2通信设备接收第2数据和令牌；

第1发送部，其将所述第2数据向所述第1通信设备发送；以及

第2发送部，其在保持有所述令牌时将所述第1数据向所述第2通信设备发送，

该基准时间管理处理为在所述第2发送部保持有所述令牌时所述第1接收部接收到所述第1数据的情况下，取得从所述第1数据的接收起至所述第2接收部进行的所述令牌的下一次接收为止的时间作为基准时间，

该通信控制处理为以大于或等于所述基准时间且小于所述令牌的容许保持时间的通信周期使所述第1接收部反复进行所述第1数据的接收，以所述通信周期使所述第1发送部反复进行所述第2数据的发送，在所述第2接收部每次接收到所述令牌时，在所述容许保持时间的范围内使所述第2发送部对所述令牌进行保持，直至所述第2发送部向所述第2通信设备发送所述第1数据为止。