[发明专利]中继装置、中继方法及计算机可读取的存储介质

说明书

本发明涉及中继装置、中继方法及计算机可读取的存储介质。第1接收部从时间触发方式的节点1接收第1数据，第2接收部从令牌传递方式的节点2接收第2数据和令牌，第1发送部将第2数据向节点1发送，第2发送部在保持有令牌时将第1数据向节点2发送。基准时间管理部取得从第2发送部保持有令牌时的第1数据的接收起至令牌的下一次接收为止的时间作为基准时间。通信控制部以大于或等于基准时间且小于令牌的容许保持时间的通信周期反复进行第1数据的接收，以所述通信周期反复进行第2数据的发送，在每次接收到令牌时，在容许保持时间的范围内使第2发送部对令牌进行保持直至向节点2发送第1数据为止。

技术领域

本发明涉及对数据进行中继的技术。

背景技术

在FA(Factory Automation)网络系统中进行固定周期通信。在固定周期通信中，在为了节点的控制而确定的每个通信周期进行通信。作为固定周期通信的方法，具有时间触发方式和令牌传递方式。在时间触发方式中，针对每个节点以预先计划好的发送间隔进行数据的发送。另外，在令牌传递方式中，对多个节点的每一者依次交予令牌，仅取得了令牌的节点取得数据的发送权。而且，仅具有发送权的节点进行数据的发送。

对以时间触发方式进行通信的网络和以令牌传递方式进行通信的网络进行中继的中继装置拥有与以时间触发方式进行通信的网络的通信接口、以及与以令牌传递方式进行通信的网络的通信接口。而且，中继装置在一方的通信接口进行时间触发方式的通信，在另一方的通信接口进行令牌传递方式的通信。

在专利文献1中记载有如下的方式，即，在以时间触发方式进行通信的网络和以事件驱动方式进行通信的网络之间对通信进行中继时，抑制中继延迟。

在专利文献1中，具体而言，事件驱动方式的节点接收从时间触发方式的节点定期地发送的优先级高的同步帧。而且，事件驱动方式的节点在同步帧的接收定时(timing)发送数据。通过这样做，来自事件驱动方式的节点的数据的发送间隔大致恒定。而且，基于该事件驱动方式的节点的发送间隔，在中继装置设定数据发送间隔，抑制中继延迟。

专利文献1：日本特开2011－109452号公报

发明内容

考虑将专利文献1中记载的方式应用到对时间触发方式的网络和令牌传递方式的网络进行中继的中继装置的情况。

在令牌传递方式中，中继装置只能在保持有令牌的期间将来自时间触发方式的节点的数据发送给令牌传递方式的节点。在时间触发方式的节点中，不能掌握中继装置保持令牌的定时。因此，时间触发方式的节点难以与中继装置保持有令牌的定时相匹配地向中继装置发送数据。

另外，中继装置只能在时间触发方式下的发送定时到来时将来自令牌传递方式的节点的数据发送给时间触发方式的节点。另外，如前所述，在令牌传递方式的节点中，只能在保持有令牌的期间发送数据。因此，令牌传递方式的节点难以与中继装置向时间触发方式的节点发送数据的定时相匹配地向中继装置发送数据。

另外，即使在时间触发方式的节点能够与中继装置保持有令牌的定时相匹配地向中继装置发送数据，另外，令牌传递方式的节点能够与中继装置向时间触发方式的节点发送数据的定时相匹配地向中继装置发送数据的情况下，如果在令牌传递方式的网络中产生暂时的延迟则也会产生中继延迟。即，在时间触发方式的节点的通信定时和令牌传递方式的节点的通信定时之间产生偏差。而且，在通信定时之间产生了偏差的情况下，在时间触发方式的网络中只要周期时间(通信周期)没有变更，则中继延迟残留下来。

参照图8说明在令牌传递方式的网络中产生了暂时的延迟的情况下的中继延迟。

在图8中，节点1(201)是适配于时间触发方式的通信设备。节点2(202)是适配于令牌传递方式的通信设备。中继装置200对节点1(201)和节点2(202)之间的通信进行中继。