[发明专利]用于驱动元件的驱动设备

摘要

本发明涉及一种用于驱动元件的驱动设备(18)，该驱动设备(18)具有以下：‑具有带齿皮带(20)的带齿皮带驱动器，‑框架元件(72)，该框架元件(72)形成两个相对的连接板(44)和连接壁(76)，该连接壁(76)将两个连接板(44)连接在一起，‑至少三个细长的力驱动元件(22)，这些力驱动元件(22)固定到带齿皮带(20)并平行于带齿皮带(20)的宽度(B)对齐并且彼此平行并且它们被布置在框架元件(72)内部，其中中间力驱动元件(22‑1)旋转固定到两个连接板(44)，并且每个相邻的外部力驱动元件(22)的端部部段延伸穿过连接板(44)的弯曲的细长孔(48)，由此，外部力驱动元件(22‑2、22‑3)可以枢转并且外部力驱动元件(22‑2、22‑3)的端面具有圆柱形突起，这些突起设计为短轴并且在连接板(44)中的每一个之外具有辊(80)，‑齿盘(26)，该齿盘(26)具有用于捕获带齿皮带(20)的齿的齿凹部(40)和用于捕获力驱动元件(22)的力驱动元件凹部(42)，‑非直线引导路径(60)，该非直线引导路径(60)的至少一些部段平行于带齿皮带(20)的延伸部行进，并且布置在外部力驱动元件(22‑2、22‑3)上的辊(80)在其中被引导，以及‑驱动装置(90)，该驱动装置(90)连接到框架元件(72)并用于连接到待驱动的元件。

主权项

1.一种用于驱动元件的驱动设备(18)，包括‑具有带齿皮带(20)的带齿皮带驱动器，‑框架元件(72)，所述框架元件(72)形成两个相对的连接板(44)和连接壁(76)，所述连接壁(76)将所述两个连接板(44)彼此连接，‑至少三个细长的力驱动器(22)，所述至少三个细长的力驱动器(22)紧固在所述带齿皮带(20)上并平行于所述带齿皮带(20)的宽度B对齐并且彼此平行，‑其中所述力驱动器布置在所述框架元件(72)内，其中中间力驱动器(22‑1)以旋转固定的方式紧固在所述两个连接板(44)上，并且相邻的外部力驱动器(22)的端部部段分别延伸穿过所述连接板(44)的弯曲的长孔，使得所述外部力驱动器(22‑2、22‑3)能枢转，并且其中所述外部力驱动器(22‑2、22‑3)的端部具有圆柱形突起，所述突起以短轴的形式实现并且在所述连接板(44)中的一个之外分别承载辊(80)，‑齿盘(26)，所述齿盘(26)具有用于捕获所述带齿皮带(20)的齿的齿凹部(40)和用于捕获所述力驱动器(22)的驱动器凹部(42)，‑非直线导轨(60)，所述非直线导轨(60)至少部分地平行于所述带齿皮带(20)的延伸部延伸，并且布置在所述外部力驱动器(22‑2、22‑3)上的所述辊(80)在所述非直线导轨(60)中被引导，以及‑驱动装置(90)，所述驱动装置(90)连接到所述框架元件(72)并用于连接到待驱动的元件。