[发明专利]用于驱动元件的驱动设备

说明书

本发明涉及一种用于驱动元件的驱动设备(18)，该驱动设备(18)具有以下：‑具有带齿皮带(20)的带齿皮带驱动器，‑框架元件(72)，该框架元件(72)形成两个相对的连接板(44)和连接壁(76)，该连接壁(76)将两个连接板(44)连接在一起，‑至少三个细长的力驱动元件(22)，这些力驱动元件(22)固定到带齿皮带(20)并平行于带齿皮带(20)的宽度(B)对齐并且彼此平行并且它们被布置在框架元件(72)内部，其中中间力驱动元件(22‑1)旋转固定到两个连接板(44)，并且每个相邻的外部力驱动元件(22)的端部部段延伸穿过连接板(44)的弯曲的细长孔(48)，由此，外部力驱动元件(22‑2、22‑3)可以枢转并且外部力驱动元件(22‑2、22‑3)的端面具有圆柱形突起，这些突起设计为短轴并且在连接板(44)中的每一个之外具有辊(80)，‑齿盘(26)，该齿盘(26)具有用于捕获带齿皮带(20)的齿的齿凹部(40)和用于捕获力驱动元件(22)的力驱动元件凹部(42)，‑非直线引导路径(60)，该非直线引导路径(60)的至少一些部段平行于带齿皮带(20)的延伸部行进，并且布置在外部力驱动元件(22‑2、22‑3)上的辊(80)在其中被引导，以及‑驱动装置(90)，该驱动装置(90)连接到框架元件(72)并用于连接到待驱动的元件。

技术领域

本发明涉及一种驱动设备，该驱动设备用于驱动具有带齿皮带、齿盘和至少部分非直线的导轨的元件，其中该元件借助于引导装置引导。

背景技术

大多数带齿皮带具有光滑侧和带齿侧。光滑侧通常位于外侧，而带齿皮带的内侧设有齿。带齿皮带包裹围绕齿盘，其中，带齿皮带的齿接合到齿盘的凹部中，使得齿盘借助于齿凹部和齿驱动带齿皮带。

带齿皮带驱动器通常用于运输待水平运输或移动的物体。特别地，带齿皮带驱动器还用作打开和关闭车门的门驱动器，特别是本地和长途公共运输车辆的门。

通常，只有一个齿盘在旋转的带齿皮带驱动器中被驱动，而另一个或更多个齿盘仅沿着带齿皮带旋转并使带齿皮带偏转。

待移动或运输的元件到带齿皮带的连接例如借助于驱动器进行。通常出现的问题是，驱动器在带齿皮带上的安装不足以传递高驱动力。驱动器由于峰值负载或在它们运行过程中分开，因而导致昂贵的维修成本。

带齿皮带通常由通过纵向延伸线缆或线材加强的塑料材料制成。吸收拉伸力所必需的绳缆或线材不会在附连驱动器时被损坏，这是因为否则会损害带齿皮带的稳定性和抗撕裂性。这也限制借助于驱动器向待驱动的元件传递力。

另一个问题是力传递仅沿着带齿皮带的纵向延伸、即在x方向上发生。尽管借助于驱动器驱动元件偏转是可能的，例如借助于导轨，但由于将力应用分成x分量(平行于带齿皮带的移动方向)和y分量(横向于带齿皮带的移动方向)导致驱动能量的显著损失。

该问题出现在例如摆动滑动门中，其平行位移并且部分地倾斜于车辆外壁并且在弯曲的导轨中被引导。驱动以带齿皮带驱动器的形式实现，由此门借助于驱动器连接到带齿皮带。由于带齿皮带的直的延伸，驱动力只应用在一个方向(x方向)上，但在移动的过程中，由于弯曲的导轨而分成在x分量和y分量(横向于x方向)。这种划分导致驱动能量的显著损失。

此外，节省空间的构造对于许多应用来说至关重要。已知的驱动系统通常需要太多的结构空间并且也具有相对复杂的构造。

发明内容

本发明的目的是借助于一种改进的具有带齿皮带的、用于驱动元件的驱动设备来消除现有技术的上述缺点。具体地，驱动设备应该改善驱动能量的使用并确保带齿皮带驱动器的耐用和低维护操作。驱动设备应具有尽可能紧凑的设计并还特别适用于节省空间的应用。

根据本发明，该目的借助于具有权利要求1的特征的驱动设备实现：

因此，驱动设备包括：

-具有带齿皮带的带齿皮带驱动器，