[发明专利]用于驱动元件的驱动设备

权利要求书

1.一种用于驱动元件的驱动设备(18)，包括

-具有带齿皮带(20)的带齿皮带驱动器，

-框架元件(72)，所述框架元件(72)形成两个相对的连接板(44)和连接壁(76)，所述连接壁(76)将所述两个连接板(44)彼此连接，

-至少三个细长的力驱动器(22)，所述至少三个细长的力驱动器(22)紧固在所述带齿皮带(20)上并平行于所述带齿皮带(20)的宽度B对齐并且彼此平行，

-其中所述力驱动器布置在所述框架元件(72)内，其中中间力驱动器(22-1)以旋转固定的方式紧固在所述两个连接板(44)上，并且相邻的外部力驱动器(22)的端部部段分别延伸穿过所述连接板(44)的弯曲的长孔，使得所述外部力驱动器(22-2、22-3)能枢转，并且其中所述外部力驱动器(22-2、22-3)的端部具有圆柱形突起，所述突起以短轴的形式实现并且在所述连接板(44)中的一个之外分别承载辊(80)，

-齿盘(26)，所述齿盘(26)具有用于捕获所述带齿皮带(20)的齿的齿凹部(40)和用于捕获所述力驱动器(22)的驱动器凹部(42)，

-非直线导轨(60)，所述非直线导轨(60)至少部分地平行于所述带齿皮带(20)的延伸部延伸，并且布置在所述外部力驱动器(22-2、22-3)上的所述辊(80)在所述非直线导轨(60)中被引导，以及

-驱动装置(90)，所述驱动装置(90)连接到所述框架元件(72)并用于连接到待驱动的元件。

2.根据权利要求1所述的驱动设备(18)，其特征在于，所述驱动装置(90)以旋转固定的方式连接到所述连接壁(76)。

3.根据权利要求2所述的驱动设备(18)，其特征在于，所述驱动装置(90)形成用于连接元件驱动器(92)的枢转点。

4.根据权利要求3所述的驱动设备(18)，其特征在于，所述驱动装置(90)包含驱动器开口(94)，所述驱动器开口(94)平行于所述力驱动器(22)对齐并且所述元件驱动器(92)的驱动器轴(96)被可旋转地支承在所述驱动器开口(94)中。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的驱动设备(18)，其特征在于，所述导轨(60)具有弧形的部段(66)，使得所述力驱动器(22)能围绕所述齿盘(26)移动，从而实现过死点中间位置。

6.根据权利要求1所述的驱动设备(18)，其特征在于，所述齿盘(26)以被驱动的小齿轮的形式实现。

7.根据权利要求6所述的驱动设备(18)，其特征在于，被驱动的小齿轮仅设置有用于捕获所述带齿皮带(20)的齿的齿凹部(40)。

8.根据权利要求1所述的驱动设备(18)，其特征在于，所述导轨(60)包括第一直部段(62)、第二直部段(64)和弧形的端部部段(66)，其中，所述两个直部段(62、64)布置成彼此成角度。

9.根据权利要求8所述的驱动设备(18)，其特征在于，将被驱动的小齿轮布置在所述第一直部段(62)的自由端上，将第一齿盘(26-1)布置在从所述第一直部段(62)到所述第二直部段(64)的过渡区域中并且将第二齿盘(26-2)布置在所述弧形的端部部段(66)的区域中，并且其中所述力驱动器(22)能围绕所述第二齿盘(26-2)移动，使得实现关于所述待驱动的元件的返回移动的过死点中间位置。

10.根据权利要求1所述的驱动设备(18)，其特征在于，所述待驱动的元件是门(50)。

11.根据权利要求1所述的驱动设备(18)，其特征在于，所述力驱动器(22)借助于夹紧连接与所述带齿皮带(20)连接。