[发明专利]用于障碍物检测的圆形光源在审
| 申请号： | 201680087795.1 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109716161A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 谢捷斌;任伟;马维斯;占志鹏;张树汉 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/36 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种装置，无人机，系统和方法。该装置包括：适于发光的光源；光束整形元件，适于投射光以在平面内基本上围绕该装置，光被投射到平面上的物体(402a)上并被反射；接收元件(403)，适于将从平面中的物体(402a)反射的光投射到图像传感器(404)，其中接收元件(403)的失真参数结合发射的光和在图像传感器(404)处检测到的反射光指示装置相对于物体(402a)的方向和距离中的至少一个。该装置可以从所有方向检测障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 图像传感器 接收元件 反射 光束整形元件 障碍物检测 方向检测 失真参数 圆形光源 指示装置 反射光 光投射 投射光 障碍物 投射 光源 发光 发射 检测 | ||
【主权项】：
1.一种设备，包括：光源，用于发射光；光束整形元件，所述光束整形元件用于将所述光投射成在平面中基本上围绕所述设备，所述光被投射到所述平面中的物体上并被反射；接收元件，所述接收元件用于将从在所述平面中的物体反射的光投射到图像传感器，其中，接收元件的畸变参数连同所发射的光和在图像传感器处检测到的被反射的光之间的差异，用于指示所述设备相对于所述物体的方向和距离中的至少一个。
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