[发明专利]使用深度信息增强图像中的边缘

摘要

一种用于使用深度信息增强图像帧中的边缘的方法，包括接收彩色图像帧和深度图帧(510)。该方法还包括生成锐化掩模以控制对彩色像素应用图像锐化(520)。锐化掩模基于对应于彩色像素的深度像素的值，并且还基于生成彩色图像帧的深度相机(104)的特性，包括景深、焦距、以及超焦距。该方法还包括计算针对彩色像素的锐化强度(530)。锐化强度与对应于彩色像素的深度像素的值成比例。该方法还包括向彩色图像帧应用锐化滤波，以增强边缘图像特征(540)。锐化滤波基于锐化掩模和锐化强度。

主权项

1.一种处理器实现的用于图像帧中的边缘增强的方法，该方法包括：由处理器接收包括多个彩色像素的彩色图像帧和包括多个深度像素的深度图帧；由所述处理器生成锐化掩模以控制对所述彩色像素中的每个彩色像素应用图像锐化，所述锐化掩模基于对应于该彩色像素的深度像素的值，所述锐化掩模还基于生成所述彩色图像帧的相机的景深、焦距、以及超焦距；由所述处理器计算针对所述彩色像素中的每个彩色像素的锐化强度，所述锐化强度与对应于该彩色像素的深度像素的值成比例；以及由所述处理器向所述彩色图像帧应用锐化滤波，所述锐化滤波基于所述锐化掩模和所述锐化强度，所述锐化滤波增强边缘图像特征。