[发明专利]可折叠无人飞行器有效
| 申请号： | 201680085319.6 | 申请日： | 2016-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN109070989B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈汉平;王铭熙;陈翔宇;周琦;吴育维 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张琛 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供用于无人飞行器(UAV)(100)的臂(104)在飞行形态和紧凑形态之间进行转换的系统和方法。臂可以具有多个可折叠部分(104‑11、104‑12、104‑21、104‑22、104‑31、104‑32、104‑41和104‑42)，它们可移动地彼此连接。臂(104)可以在飞行形态中远离UAV(100)的中心体(101)延伸并且可以朝向中心体折叠，使得每个可折叠部分(104‑11、104‑12、104‑21、104‑22、104‑31、104‑32、104‑41和104‑42)可平行于UAV(100)的中心体(101)的相应侧面。 | ||
| 搜索关键词： | 可折叠 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器(UAV)，所述无人飞行器包括：中心体，所述中心体具有多个侧面；和多个臂，所述多个臂能够从所述中心体延伸，其中所述多个臂中的每个臂包括多个可折叠部分，其中所述多个臂中的每个臂被配置为在(1)飞行形态和(2)紧凑形态之间转换，其中，在所述飞行形态中，每个臂中的所述多个可折叠部分远离所述中心体延伸；并且在所述紧凑形态中，每个臂中的所述多个可折叠部分朝着所述中心体的相应侧面折叠，使得所述多个可折叠部分基本彼此平行。
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