[发明专利]具备波动齿轮减速器的旋转致动器有效
| 申请号： | 201680085309.2 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN109154362B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 中川洋;矢口大辅 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 旋转致动器(1)具有：1台电动机(2)、对称地配置于该电动机两侧的2台波动齿轮减速器(3、4)、以及1根输出轴(5)。电动机(2)的输出旋转通过2台波动齿轮减速器(3、4)而以相同的减速比进行减速并，从1根输出轴(5)输出至负载侧。第1、第2波动齿轮减速器(3、4)的第1、第2外齿轮(32、42)被弯曲变形为相位错开90°的椭圆形状，且与第1、第2内齿轮(33、44)啮合。在输出轴(5)中，被传递至该输出轴(5)的第1、第2波动齿轮减速器(3、4)的角度传递误差相互抵消而降低。将降低了角度传递误差的减速输出旋转从输出轴(5)输送至负载侧。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 波动 齿轮 减速器 旋转 致动器 | ||
【主权项】：
1.一种旋转致动器，其具有：1台电动机；以及2台波动齿轮减速器，其以相同的减速比来对所述电动机的输出旋转进行减速，并从1根输出轴输出至负载侧，在各个所述波动齿轮减速器中，柔性的外齿轮通过波动发生器而被弯曲变形为椭圆形状，该外齿轮与刚性的内齿轮在局部啮合，所述波动发生器是：被输入所述电动机的输出旋转的旋转输入部件，所述外齿轮以及所述内齿轮中的一方是：将减速旋转输出至所述输出轴的旋转输出部件，所述外齿轮以及所述内齿轮中的另一方是：以不旋转的方式而被固定的固定侧部件，关于一方的所述波动齿轮减速器的所述外齿轮的椭圆形状、和另一方的所述波动齿轮减速器的所述外齿轮的椭圆形状，相位错开90°。
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