[发明专利]作业车有效
申请号: | 201680084254.3 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN108882677B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 新海敦 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01B63/112 | 分类号: | A01B63/112 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 殷超;刘林华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 作业车具备:借助来自发动机的旋转动力而驱动的行进机构及进行对地作业的作业装置;负荷率计算部(53),计算表示发动机负荷的发动机负荷率;对地速度计算部(51),使用卫星测位数据计算车体的对地速度;打滑率计算部(52),使用对地速度计算表示行进机构相对于地面的打滑的打滑率;行进作业控制部(4),控制发动机的转速和作业装置的姿势,形成适当的行进作业状态;以及行进作业管理部(50),基于发动机负荷率和打滑率,输出指令行进作业状态的变更的状态变更指令。 | ||
搜索关键词: | 作业 | ||
【主权项】:
1.一种作业车,其特征在于,具备:车体,搭载有发动机;行进机构,借助来自前述发动机的旋转动力而驱动;作业装置,随着车体的行进而进行对地作业;负荷率计算部,计算表示前述发动机的发动机负荷的发动机负荷率;对地速度计算部,使用卫星测位数据计算前述车体的对地速度;打滑率计算部,使用前述对地速度计算表示前述行进机构相对于地面的打滑的打滑率;行进作业控制部,控制前述发动机的转速和前述作业装置的姿势,形成适当的行进作业状态;以及行进作业管理部,基于前述发动机负荷率和前述打滑率,输出指令前述行进作业状态的变更的状态变更指令。
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