[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其特征在于，

具备：

车体，搭载有发动机；

行进机构，借助来自前述发动机的旋转动力而驱动；

作业装置，随着车体的行进而进行对地作业；

负荷率计算部，计算表示前述发动机的发动机负荷的发动机负荷率；

对地速度计算部，使用卫星测位数据计算前述车体的对地速度；

打滑率计算部，使用前述对地速度计算表示前述行进机构相对于地面的打滑的打滑率；

行进作业控制部，控制前述发动机的转速和前述作业装置的姿势，形成适当的行进作业状态；以及

行进作业管理部，基于前述发动机负荷率和前述打滑率，输出指令前述行进作业状态的变更的状态变更指令；

前述行进作业管理部具有在定速行进作业中的前述对地速度的下降时、推测与前述对地速度的下降相对的前述打滑率和前述发动机负荷的诱因比例的诱因推测部，基于前述诱因比例输出前述状态变更指令。

2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，

前述行进作业管理部在前述打滑的诱因比例与前述发动机负荷的诱因比例相比、超过既定阈值而高的情况下，输出将前述作业装置的负荷降低的前述状态变更指令。

3.如权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，

前述行进作业管理部在前述发动机负荷的诱因比例与前述打滑的诱因比例相比、超过既定阈值而高的情况下，输出提高前述发动机的转速的前述状态变更指令。