[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201680083401.5 | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108778885B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 冲本浩平;味村嘉崇;熊切直隆;朝仓正彦;千尚人 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W30/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；操作接受部，其接受所述本车辆的车辆乘客的操作；推定部，其推定所述车辆乘客的状态；超控控制部，其基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作，来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控，在由所述推定部推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，所述超控控制部抑制所述超控。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；操作接受部，其接受所述本车辆的车辆乘客的操作；推定部，其推定所述车辆乘客的状态；以及超控控制部，其基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控，在由所述推定部推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，所述超控控制部抑制所述超控。
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