[发明专利]夹持装置、卸垛系统、夹持方法和卸垛方法有效
| 申请号： | 201680081838.5 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108602633B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 何光春;俞迪龙;祁自江 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G59/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种夹持装置用于抓住物品(100)并且允许将所述物品输送到期望位置，所述夹持装置包括第一夹紧单元(1)和第二夹紧单元(2)。所述夹持装置进一步包括抽吸单元(3)，其中所述第一夹紧单元(1)包括能够竖直地移动的第一夹紧板(10)；所述第二夹紧单元(2)包括能够水平地移动的第二夹紧板(20)；并且所述抽吸单元(3)包括至少一个真空吸盘(30)，所述至少一个真空吸盘(30)能够抽吸所述物品(10)以接近所述第二夹紧板(20)，从而为所述第一夹紧板(10)腾出空间来向下移动直到面向所述第二夹紧板(20)。与现有技术相比较，所提出的解决方案使夹具能够可靠、准确并且快速地对不规则的瓦楞纸进行卸垛。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧板 夹持装置 夹紧单元 抽吸单元 真空吸盘 卸垛 瓦楞纸 夹具 期望位置 物品输送 向下移动 卸垛系统 不规则 移动 抽吸 夹持 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓住物品(100)并且允许将所述物品(100)输送到期望位置的夹持装置，所述夹持装置包括第一夹紧单元(1)和第二夹紧单元(2)；其特征在于，所述夹持装置进一步包括抽吸单元(3)，其中，所述第一夹紧单元(1)包括能够竖直地移动的第一夹紧板(10)；所述第二夹紧单元(2)包括能够水平地移动的第二夹紧板(20)；所述第一夹紧板(10)和所述第二夹紧板(20)基本上彼此平行，其间有用于容纳所述物品(100)的间隙；所述第一夹紧板(10)和所述第二夹紧板(20)能够夹紧所述物品(100)的相应的相对侧面，以便将所述物品(100)夹持在所述第一夹紧板(10)与所述第二夹紧板(20)之间；以及所述抽吸单元(3)包括至少一个真空吸盘(30)，所述至少一个真空吸盘(30)能够抽吸所述物品(100)以接近所述第二夹紧板(20)，从而为所述第一夹紧板(10)腾出空间来向下移动直到面向所述第二夹紧板(20)。
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