[发明专利]识别机动车辆的周围区域中的对象的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆有效
| 申请号： | 201680079975.5 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108496176B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | M.海姆柏格;P.拉莫斯 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种识别机动车辆(1)的周围区域(4)中的对象(3)为行人(5)的方法，其中借助于至少一个车辆侧相机(6)在图像(B)中捕获周围区域(4)，其中在至少一个捕获的图像(B)中检测到从对象(3)投射到周围区域(4)中的地面(12)上的阴影(11)和形成在地面(12)上并取决于阴影(11)的反差图案(13)，并且基于形成的反差图案(13)与表征行人(5)的预定反差图案的对比来识别对象(3)。此外，本发明涉及一种驾驶员辅助系统(2)和一种机动车辆(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 机动车辆 周围 区域 中的 对象 方法 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种将机动车辆(1)的周围区域(4)中的对象(3)识别为行人(5)的方法，其中借助于至少一个车辆侧相机(6)在图像(B)中捕获周围区域(4)，其特征在于，在至少一个被捕获的图像(B)中检测到对象(3)投射到周围区域(4)中的地面(12)上的阴影(11)和形成在地面(12)上并取决于阴影(11)的反差图案(13)，并且基于形成的反差图案(13)与表征行人(5)的预定反差图案的对比来识别对象(3)。
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