[发明专利]车辆判定装置、车辆判定方法和计算机可读的记录介质有效
| 申请号： | 201680079635.2 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108475471B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 长谷川雄史;虻川雅浩;平田明;吉田道学 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;孙明浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 方向确定部(21)针对由摄像头(31)拍摄的图像信息(42)所表示的区域的部分区域，确定周围车辆在部分区域中行驶的行驶方向。特征量取得部(22)取得参照特征量(41)，该参照特征量(41)是根据与所确定出的行驶方向对应的参照图像而计算出的特征量。车辆判定部(23)计算与部分区域有关的图像信息的特征量即图像特征量，对计算出的图像特征量和所取得的参照特征量(41)进行比较，由此判定部分区域中是否存在周围车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 判定 装置 方法 计算机 可读 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆判定装置，其具有：方向确定部，其针对由照相机拍摄的图像信息所表示的区域的部分区域，确定周围车辆在所述部分区域中行驶的行驶方向；特征量取得部，其取得参照特征量，该参照特征量是根据与由所述方向确定部确定出的行驶方向对应的参照图像而计算出的特征量；以及车辆判定部，其计算与所述部分区域有关的所述图像信息的特征量即图像特征量，对计算出的图像特征量和由所述特征量取得部取得的参照特征量进行比较，由此判定所述部分区域中是否存在周围车辆。
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