[发明专利]元件安装装置有效
| 申请号： | 201680079087.3 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108476609B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 樱山岳史 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 元件安装装置(10)执行如下元件安装动作：将从供料器(56)供给的元件吸附于吸嘴(28)并向基板S上的预定位置搬运而向该预定位置安装。元件安装装置(10)在从接通电源而开始元件安装动作之后至因XY机器人(X轴滑动件(20)及Y轴滑动件(24))的热量引起的位置偏差量达到稳定状态的期间，控制XY机器人，一边进行热修正一边反复进行元件安装动作。在达到稳定状态之后，元件安装装置(10)控制XY机器人，使得一边利用刚达到稳定状态后的修正量进行稳定时修正一边反复进行元件安装动作，而不进行热修正；并且，控制XY机器人，使得在待机时间进行用于维持稳定状态的虚动作。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 安装 装置 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装装置，在能够通过XY机器人而在XY平面内移动的安装头上安装有吸嘴，进行将从元件供给装置供给的元件吸附于所述吸嘴并向基板上的预定位置搬运而向该预定位置安装的元件安装动作，所述元件安装装置具备控制单元，在从接通电源而开始所述元件安装动作之后至因所述XY机器人的热量引起的位置偏差量达到稳定状态的期间，所述控制单元控制所述XY机器人，使得一边进行热修正一边反复进行所述元件安装动作；在达到稳定状态之后，所述控制单元控制所述XY机器人，使得一边利用刚达到所述稳定状态后的修正量进行稳定时的修正一边反复进行所述元件安装动作，而不进行热修正；并且，所述控制单元控制所述XY机器人，使得在不进行所述元件安装动作的待机时间进行用于维持所述稳定状态的虚动作。
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