[发明专利]元件安装装置

说明书

元件安装装置(10)执行如下元件安装动作：将从供料器(56)供给的元件吸附于吸嘴(28)并向基板S上的预定位置搬运而向该预定位置安装。元件安装装置(10)在从接通电源而开始元件安装动作之后至因XY机器人(X轴滑动件(20)及Y轴滑动件(24))的热量引起的位置偏差量达到稳定状态的期间，控制XY机器人，一边进行热修正一边反复进行元件安装动作。在达到稳定状态之后，元件安装装置(10)控制XY机器人，使得一边利用刚达到稳定状态后的修正量进行稳定时修正一边反复进行元件安装动作，而不进行热修正；并且，控制XY机器人，使得在待机时间进行用于维持稳定状态的虚动作。

技术领域

本发明涉及一种元件安装装置。

背景技术

以往，已知有如下的元件安装装置：在能够通过XY机器人而在XY平面上移动的安装头上安装有吸嘴，进行将从元件供给装置供给的元件吸附于吸嘴并向基板上的预定位置搬运而向该预定位置安装的元件安装动作。作为这种元件安装装置，已知有如下的装置：从接通电源之后至因马达等的热量引起的变形达到稳定状态为止，不进行实际生产而执行时效动作，在达到稳定状态之后，进行伴随着元件安装动作的实际生产，在该实际生产结束后使机器停止，在温度比稳定状态低的情况下，执行时效动作，在恢复至稳定状态之后进行下一次实际生产(参照专利文献1的图6)。根据该元件安装装置，被说明为能够通过自动时效动作来防止因机器停止等引起的温度变化而造成的装配精度下降，能够降低热修正的频率而提高生产率。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2002-237700号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，由于从接通电源之后至因热量引起的变形达到稳定状态为止需一小时左右，因此在该期间不进行实际生产的专利文献1的元件安装装置并不能说生产率高。另外，由于从某次实际生产至下一次实际生产为止使机器停止，因此温度有时比稳定状态低。在该情况下，虽然已完成了下一次实际生产的准备，但需要通过时效动作来恢复至稳定状态，因此有时无法开始实际生产。由此，希望在优先考虑生产率的同时降低热修正的频率。

本发明鉴于这样的课题而作出，其主要目的在于，在优先考虑生产率的同时降低热修正的频率。

用于解决课题的技术方案

本发明的元件安装装置在能够通过XY机器人而在XY平面上移动的安装头上安装有吸嘴，进行将从元件供给装置供给的元件吸附于上述吸嘴并向基板上的预定位置搬运而向该预定位置安装的元件安装动作，

上述元件安装装置具备控制单元，在从接通电源而开始上述元件安装动作之后至因上述XY机器人的热量引起的位置偏差量达到稳定状态的期间，上述控制单元控制上述XY机器人，使得一边进行热修正一边反复进行上述元件安装动作；在达到稳定状态之后，上述控制单元控制上述XY机器人，使得一边利用刚达到上述稳定状态后的修正量进行稳定时修正一边反复进行上述元件安装动作，而不进行热修正；并且，上述控制单元控制上述XY机器人，使得在不进行上述元件安装动作的待机时间进行用于维持上述稳定状态的虚动作。

在该元件安装装置中，在从接通电源而开始元件安装动作之后至因XY机器人的热量引起的位置偏差量达到稳定状态的期间，一边进行热修正一边反复进行元件安装动作。也就是说，在直到达到稳定状态为止的期间也进行元件安装动作。另外，在达到稳定状态之后，一边利用刚达到稳定状态后的修正量来进行稳定时修正一边反复进行元件安装动作，而不进行热修正；并且，在不进行元件安装动作的待机时间进行用于维持稳定状态的虚动作。也就是说，在达到稳定状态之后，不进行热修正而进行元件安装动作，因此热修正的频率降低。另外，在待机时间通过虚动作来维持稳定状态，因此例如即使在基于一个生产作业的元件安装动作结束之后待机，只要完成基于下一次生产作业的元件安装动作的准备就能够不进行热修正而马上开始该生产作业。如上所述，根据本发明，能够在优先考虑生产率的同时降低热修正的频率。