[发明专利]轮胎刚度估算和道路摩擦估算的方法和装置有效
| 申请号： | 201680074581.0 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108770352B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·斯万特森;安德烈亚斯·迈克尔巴斯特 | 申请（专利权）人： | 尼拉动力公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;何月华 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明利用滑动相关值来计算摩擦相关值和轮胎刚度相关值，并且反馈估算出的轮胎刚度相关值或计算出的摩擦相关值作为进一步计算的基础。特别地，本发明涉及实现所提及的目的的方法、装置和计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 刚度 估算 道路 摩擦 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定车辆的车轮的摩擦势能和轮胎刚度中的至少一者的方法，所述车辆包括用于提供滑动相关值(k1，k2)的至少一个车辆传感器，所述方法包括以下步骤：‑基于第一滑动相关值(k1)和第一轮胎刚度相关值(C1)计算第一摩擦相关值(μ1)，‑基于所述第一滑动相关值(k1)、计算出的第一摩擦相关值(μ1)、和第二摩擦相关值(μ2)估算第二轮胎刚度相关值(C2)，以及‑反馈估算出的第二轮胎刚度相关值(C2)作为计算第三摩擦相关值μ3的基础。
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