[发明专利]具有可调瞄准组件的无人空中飞行器有效
| 申请号： | 201680073436.0 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN108367806B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | W·H·冯诺瓦克三世 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张扬;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文公开了用于操作UAV的方法、设备和系统。各种实施例包括具有枢轴平台(140、640、740)、倾斜组件和处理器(160)的UAV。枢轴平台(140、640、740)可以被配置为相对于UAV的框架选择性地倾斜。倾斜组件可以被配置为改变枢轴平台(140、640、740)的倾斜角度。处理器(160)耦合到倾斜组件，以及被配置有处理器可执行指令以判断是否实现枢轴平台(140、640、740)的倾斜角度的第一改变以便引起UAV的升力/阻力概况的第一调整。此外，处理器还被配置为：响应于确定应当实现第一改变，激活倾斜组件以实现所确定的枢轴平台(140、640、740)的倾斜角度的第一改变。 | ||
| 搜索关键词： | 枢轴 倾斜组件 处理器 配置 处理器可执行指令 空中飞行器 设备和系统 框架选择 瞄准组件 耦合到 可调 升力 激活 响应 | ||
【主权项】：
1.一种无人空中飞行器(UAV)，包括：枢轴平台，其被配置为相对于所述UAV的框架选择性地倾斜；倾斜组件，其被配置为改变所述枢轴平台相对于所述框架的倾斜角度；以及处理器，其耦合到所述倾斜组件以及被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：确定是否实现所述枢轴平台的所述倾斜角度的第一改变，以便引起所述UAV的升力/阻力概况的第一调整；以及响应于确定应当实现所述第一改变，激活所述倾斜组件以实现所确定的所述枢轴平台的所述倾斜角度的第一改变；所述UAV还包括：固定到所述枢轴平台的瞄准组件，所述瞄准组件具有在第一瞄准方向上背对着所述枢轴平台的瞄准表面，其中，当所述第一瞄准方向在远离所述UAV延伸的第一方向弧内延伸时，所述瞄准组件操作在可接受的水平，其中，所述倾斜角度的所述第一改变引起所述第一瞄准方向的相应改变，以及其中，所述处理器还配置有处理器可执行指令以基于所述第一瞄准方向、所述第一方向弧以及针对所述升力/阻力概况的所述第一调整，来确定是否实现所述枢轴平台的所述倾斜角度的所述第一改变。
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