[发明专利]电磁传感器跟踪系统的运动框可视化

摘要

公开了用于在可以由医生查看的显示器上可视化电磁传感器跟踪系统的运动框的方法、系统和设备。电磁传感器跟踪系统能够确定仅在传感器位于运动框内时被跟踪的传感器的位置和方向(PO)，或位于系统的电磁场发生器附近的空间区域。在使用电磁传感器跟踪系统期间，传感器可以离开该空间区域，并且当发生这种情况时，将其导航回到运动框中可能是困难的。本文描述的方法、系统和设备提供了传感器、运动框以及显示器上的胸部的表示，以使得临床医生可以观察传感器相对于运动框的位置和方向。

主权项

1.一种医疗导航系统，包括：适合于连接到显示器的处理器；连接到所述处理器的电磁传感器跟踪系统，其中所述电磁传感器跟踪系统具有电磁跟踪坐标系，其中所述电磁传感器跟踪系统适于测量位于所述电磁跟踪坐标系中的传感器的位置；其中所述处理器适于：测量所述电磁传感器跟踪系统的位置；基于所测量的所述电磁传感器跟踪系统的位置，计算电磁坐标系至工作台坐标系的变换矩阵，其中所述工作台坐标系是适于在医疗程序期间支撑患者的工作台的坐标系；从所述电磁传感器跟踪系统接收所述电磁跟踪坐标系中的所述传感器的测量位置；使用所述电磁坐标系至工作台坐标系的变换矩阵将所述传感器的位置从所述电磁跟踪坐标系变换至所述工作台坐标系；以及向所述显示器输送信号以基于所述电磁传感器跟踪系统的变换位置在所述显示器上渲染运动框的位置的描绘，其中所述运动框表示所述电磁传感器跟踪系统生成用于测量所述传感器的位置的磁场的物理空间的体积，并且其中所述运动框的渲染位置被配准至所述工作台坐标系。