[发明专利]用于机器人手术的手术工具以及机器人手术组件有效
| 申请号： | 201680072848.2 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN108366837B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 马西米利亚诺·西米;朱塞佩·玛利亚·普里斯科 | 申请（专利权）人： | 医疗显微器具股份公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B34/00;A61B90/20;B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;刘凤迪 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的是一种用于手术的医疗器械(60、160、260、360)，其包括至少一个框架(57)和至少一个关节式装置(70、170、270)，其中，所述关节式装置(70、170、270)包括适于连接到所述框架(57)的至少一部分的至少一个第一关节构件(71)或第一连杆(71)以及至少一个第二关节构件(72)或第二连杆(72)；其中，所述第一关节构件(71)借助于旋转关节(171)连接到所述第二关节构件(72)；并且其中，所述医疗器械(60、160、260、360)还包括至少一对肌腱(90、190)，其适于使所述第二关节构件(72)相对于所述第一关节构件(71)移动以将其拉动；并且其中，所述第一关节构件(71)和所述第二关节构件(72)中的每者包括主结构体，所述主结构体在单件中包括一个或多个凸接触表面(40、80、86、140、180)，并且其中，所述凸接触表面(40、80、86、140、180)中的每个为由相互平行且基本上平行于关节运动轴线(P‑P、Y‑Y)的多个直线部分形成的直纹面。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术 工具 以及 组件 | ||
【主权项】：
1.用于手术的医疗器械(60、160、260、360)，包括至少一个框架(57)和至少一个关节式装置(70、170、270)，其中，所述关节式装置(70、170、270)包括：‑至少一个第一关节构件(71)或第一连杆(71)，适于连接到所述框架(57)的至少一部分；‑至少一个第二关节构件(72)或第二连杆(72)，其中，所述第一关节构件(71)借助于旋转关节(171)连接到所述第二关节构件(72)；并且其中，所述医疗器械(60、160、260、360)还包括适于使所述第二关节构件(72)相对于所述第一关节构件(71)移动以将所述第二关节构件拉动的至少一对肌腱(90、190)；并且其中，所述第一关节构件(71)和所述第二关节构件(72)中的每者包括主结构体，所述主结构体在单件中包括一个或多个凸接触表面(40、80、86、140、180)，并且其中，所述凸接触表面(40、80、86、140、180)中的每个为由彼此平行且基本上平行于关节运动轴线(P‑P、Y‑Y)的多个直线部分形成的直纹面。
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