[发明专利]机器人安装设备有效

专利信息
申请号: 201680072027.9 申请日: 2016-12-09
公开(公告)号: CN108366840B 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: L·D·R·黑尔斯;K·马歇尔 申请(专利权)人: CMR外科有限公司
主分类号: A61B90/57 分类号: A61B90/57;B25J9/00;A61B34/30;A61B90/50;A61G13/10
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 王小东
地址: 英国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种手术机器人系统,该手术机器人系统包括:具有至少六个自由度的手术机械臂(7,8,9),所述机械臂具有近端和用于附装至手术工具(5)的远端;和安装结构(10,11,12),该安装结构被构造成与所述机械臂的近端配合以保持所述机械臂的所述近端空间固定,所述安装结构包括用于给手术机械臂提供动力的电连接部,其中所述系统包括可手动操作的闩锁机构(6),通过该可手动操作的闩锁机构能够将所述机械臂附装至所述安装结构和从所述安装结构释放。
搜索关键词: 机器人 安装 设备
【主权项】:
1.一种手术机器人系统,该手术机器人系统包括:具有至少六个自由度的手术机械臂,所述机械臂具有近端和用于附装至手术工具的远端;和安装结构,该安装结构被构造成与所述机械臂的近端配合以保持所述机械臂的近端空间固定,所述安装结构包括用于给所述机械臂提供动力的电连接部;其中,所述系统包括可手动操作的闩锁机构,通过该可手动操作的闩锁机构能够将所述机械臂附装至所述安装结构和从所述安装结构释放。
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