[发明专利]机器人安装设备有效
申请号: | 201680072027.9 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN108366840B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | L·D·R·黑尔斯;K·马歇尔 | 申请(专利权)人: | CMR外科有限公司 |
主分类号: | A61B90/57 | 分类号: | A61B90/57;B25J9/00;A61B34/30;A61B90/50;A61G13/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种手术机器人系统,该手术机器人系统包括:具有至少六个自由度的手术机械臂(7,8,9),所述机械臂具有近端和用于附装至手术工具(5)的远端;和安装结构(10,11,12),该安装结构被构造成与所述机械臂的近端配合以保持所述机械臂的所述近端空间固定,所述安装结构包括用于给手术机械臂提供动力的电连接部,其中所述系统包括可手动操作的闩锁机构(6),通过该可手动操作的闩锁机构能够将所述机械臂附装至所述安装结构和从所述安装结构释放。 | ||
搜索关键词: | 机器人 安装 设备 | ||
【主权项】:
1.一种手术机器人系统,该手术机器人系统包括:具有至少六个自由度的手术机械臂,所述机械臂具有近端和用于附装至手术工具的远端;和安装结构,该安装结构被构造成与所述机械臂的近端配合以保持所述机械臂的近端空间固定,所述安装结构包括用于给所述机械臂提供动力的电连接部;其中,所述系统包括可手动操作的闩锁机构,通过该可手动操作的闩锁机构能够将所述机械臂附装至所述安装结构和从所述安装结构释放。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于CMR外科有限公司,未经CMR外科有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201680072027.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。