[发明专利]用于将脚轮上的运载工具稳定在地板上的机械系统有效
| 申请号： | 201680069209.0 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108290596B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | B·纳胡姆;F·巴达诺;L·布隆德莱;E·鲁塞尔 | 申请（专利权）人： | 医疗技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/04 | 分类号： | B62B5/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 法国蒙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将脚轮上的运载工具(2)(例如用在手术室中的手术辅助机器人)稳定在地板上的机械系统(1)，该机械系统(1)可分别采用两种稳定状态，即：脱离接合状态，其中，运载工具(2)搁置在脚轮(3)上；以及致动状态，运载工具(2)被固定在地板上。根据本发明，该稳定系统(1)包括：‑用于搁置在地板上的脚部(4)，其可在第一缩进位置和接触位置之间移动，该第一缩进位置处于与地板相距一定距离的位置处，该接触位置通过与地板的机械摩擦确保运载工具(2)的固定；‑用于机械地控制所述支撑脚部(4)的装置(5)，所述控制装置(5)可在对应于致动状态和脱离状态的两个稳定位置之间移动；‑用于将控制装置(5)的移位同时传递到所有支撑脚部(4)的机械装置(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 脚轮 运载 工具 稳定 地板 机械 系统 | ||
【主权项】：
1.用于将脚轮上的运载工具(2)稳定在地板上的机械系统(1)，所述机械系统(1)能够分别采用两种稳定状态，即：脱离接合状态，其中，所述运载工具(2)搁置在所述脚轮(3)上；以及致动状态，其中，所述运载工具(2)被固定在所述地板上，所述机械系统(1)包括：‑用于搁置在所述地板上的脚部(4)，所述脚部能够在第一缩进位置与接触位置之间移动，所述第一缩进位置处于与所述地板相距一定距离的位置处，所述接触位置通过与所述地板的机械摩擦来确保所述运载工具(2)的固定；‑用于机械地控制所述支撑脚部(4)的控制装置(5)，所述控制装置(5)能够在对应于所述致动状态和所述脱离接合状态的两个稳定位置之间移动；‑用于将所述控制装置(5)的移位同时传递到所有的所述支撑脚部(4)的机械装置(6)；其中，所述支撑脚部(4)被布置在所述脚轮(3)之间，每个支撑脚部(4)具有包括连接部件和支撑部件的结构，所述连接部件被连接到所述传动装置(6)，所述支撑部件适于与所述地板接触，所述部件被枢转地安装并设置有被插置在它们之间的弹性恢复装置(37)。
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