[发明专利]用于将脚轮上的运载工具稳定在地板上的机械系统

权利要求书

1.用于将脚轮上的运载工具(2)稳定在地板上的机械系统(1)，所述机械系统(1)能够分别采用两种稳定状态，即：脱离接合状态，其中，所述运载工具(2)搁置在所述脚轮(3)上；以及致动状态，其中，所述运载工具(2)被固定在所述地板上，所述机械系统(1)包括：

-用于搁置在所述地板上的支撑脚部(4)，所述支撑脚部能够在第一缩进位置与接触位置之间移动，所述第一缩进位置处于与所述地板相距一定距离的位置处，所述接触位置通过与所述地板的机械摩擦来确保所述运载工具(2)的固定；

-用于机械地控制所述支撑脚部(4)的控制装置(5)，所述控制装置(5)能够在对应于所述致动状态和所述脱离接合状态的两个稳定位置之间移动；

-用于将所述控制装置(5)的移位同时传递到所有的所述支撑脚部(4)的机械传动装置(6)；

其中，所述支撑脚部(4)被布置在所述脚轮(3)之间，每个支撑脚部(4)具有包括连接部件和支撑部件的结构，所述连接部件被连接到所述机械传动装置(6)，所述支撑部件适于与所述地板接触，所述部件被枢转地安装并设置有被插置在它们之间的弹性恢复装置(37)，

其中，所述控制装置(5)包括踏板(7)，所述踏板(7)能够相对于所述运载工具(2)的框架(8)旋转，从而致动装配有凸轮(11)的轮轴(9)并使所述轮轴旋转，每个凸轮(11)连接到致动至少一个支撑脚部(4)的联动装置(12)，

其中，所述联动装置(12)包括连杆(15)，所述连杆(15)的远离凸轮(11)的远端(16)致动支架(17)，使所述支架(17)旋转，所述支架(17)相对于所述运载工具(2)的框架(8)在其两个腿部(20、21)的交叉部的水平面处枢转并被布置成使一个支撑脚部(4)倾斜。

2.根据权利要求1所述的机械系统，其中，每个支撑脚部(4)将倾斜作用力施加到所述地板上，所述倾斜作用力的水平分量处于与至少另一支撑脚部(4)的方向相反的方向中，所述水平分量被沿着最接近每个支撑脚部(4)的所述脚轮(3)的方向定向。

3.根据权利要求2所述的机械系统，其中，所述水平分量被朝向至少另一支撑脚部(4)定向。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的机械系统，其中，所述支撑脚部(4)的位于所述地板上的接触表面是细长的，趋向于是线性的并且被沿同一方向定向。

5.根据权利要求1所述的机械系统，其中，由所述踏板(7)致动的所述轮轴(9)装配有被布置在所述踏板(7)的两侧上的两个凸轮(11)，每个联动装置(12)控制两个支撑脚部(4)的运动。

6.根据权利要求5所述的机械系统，其中，所述联动装置(12)包括用于将所述踏板(7)自锁定在锁定位置和解锁位置中的机械系统。

7.根据权利要求1所述的机械系统，其中，当所述踏板(7)接近与所述致动状态相对应的位置时，由所述连杆(15)施加在所述凸轮(11)上的力的竖直分量改变其方向，从而朝向锁定位置推动所述踏板(7)。

8.根据权利要求1所述的机械系统，其中，当所述踏板(7)接近与所述脱离接合状态相对应的位置时，连接到至少一个支架(17)的第一腿部(20)的顶推装置(19)施加朝向该位置推动所述踏板(7)的力。

9.根据权利要求8所述的机械系统，其中，所述连杆(15)被旋转地连接到所述支架(17)的第一腿部(20)，所述支撑脚部(4)被连接到另一腿部(21)。

10.根据权利要求9所述的机械系统，其中，联动杆(22)被铰接到所述支架(17)的第一腿部(20)，所述联动杆(22)的另一端(25)被连接到支撑脚部(4)，当所述支架(17)旋转时，它导致倾斜。