[发明专利]轮组件和具有该轮组件的机器人清洁器有效
| 申请号： | 201680067252.3 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108289579B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 郑在烈;金东昱 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张波 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了一种轮组件和一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括主体和联接到主体以引导所述主体的移动的轮组件。所述轮组件具有：旋转臂，其包括可旋转地安装在主体上的第一端部分；驱动轮，其可旋转地安装在旋转臂的与第一端部分相反的第二端部分处；和弹性构件，其包括安装在主体处的第一端，和可垂直移动地安装在旋转臂处并与第一端相反的第二端，使得由于驱动轮的下降导致的接触力减小程度下降。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 具有 机器人 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清洁器，包括：主体；和轮组件，其联接到所述主体并且被配置为引导所述主体的移动，其中，所述轮组件包括：旋转臂，其包括能够旋转地安装在所述主体中的第一端部分；驱动轮，其能够旋转地安装在所述旋转臂的与所述第一端部分相反的第二端部分处；和弹性构件，其包括安装在所述主体处的第一端和能够垂直移动地安装在所述旋转臂处的并与所述第一端相反的第二端。
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