[发明专利]用于生成数字地图的方法和系统有效
| 申请号： | 201680062419.7 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108351218B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | A.蒂策;S.欧特曼 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06V20/10;G06V20/50;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于生成数字地图(60)的方法，包括以下步骤，在至少一个移动装置(2)中：通过至少一个摄像头(4)检测环境(12)的图像序列，通过分析单元(5)对所检测的图像序列中的对象(28)进行识别和分类，通过分析单元(5)确定对象(28)相对于移动装置(2)的对象位置，确定环境(12)中的路段(13、20)，其中，所述路段(13、20)具有预设的尺寸以及预设的边界(14、15、16、17、21)，将被识别和分类的对象(28)配置给所确定的路段(13、20)中的确定的对象位置，通过分析单元(5)确定存在于路段(13、20)中的行车道(22)，通过发送装置(6)将被识别和分类的对象(28)的对象信息和对象位置、所确定的路段(13、20)的路段信息、行车道信息和时间信息传输至地图生成装置(3)。重复所述步骤。在地图生成装置(3)中接收数据、进行比较并且合并路段并融合为数字地图(60)。本发明还涉及一种对应的系统(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 数字地图 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成数字地图(60)的方法，包括以下步骤：‑在至少一个移动装置(2)中：通过至少一个摄像头(4)检测至少一个移动装置(2)的环境(12)的图像序列，通过分析单元(5)对所检测的图像序列中的对象(28)进行识别和分类，通过分析单元(5)确定对象(28)相对于移动装置(2)的对象位置，确定环境(12)中的路段(13、20)，其中，所述路段(13、20)具有预设的尺寸以及预设的边界(14、15、16、17、21)，将被识别和分类的对象(28)配置给所确定的路段(13、20)中的确定的对象位置，通过分析单元(5)确定存在于路段(13、20)中的行车道(22)，通过发送装置(6)将被识别和分类的对象(28)的对象信息和对象位置、所确定的路段(13、20)的路段信息、行车道信息和时间信息传输至地图生成装置(3)，重复之前的步骤以确定环境(12)的其它路段(13、20)；‑在地图生成装置(3)中：从至少一个移动装置(2)接收针对每个路段(13、20)的对象信息和对象位置、路段信息、行车道信息和时间信息，基于对象信息和对象位置、路段信息、行车道信息和时间信息将各个单独的路段(13、20)相互比较，将至少一个移动装置(2)的路段(13、20)在其分别相邻的边界(14、21)处合并，将被合并的至少一个移动装置(2)的路段(13、20)融合为数字地图(60)。
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