[发明专利]库存管理系统

摘要

机器人臂或操纵器可用来在库存系统内抛掷库存项目。针对所述机器人臂的抛掷策略可包括关于抓取的项目如何由机器人臂移动和释放以实现用于将所述项目移动至接收的位置的轨迹的信息。抛掷策略还可使用避开被预留用于另一个抛掷项目的轨迹的时间和/或空间的轨迹。所述接收位置可包括可基于所述抛掷项目和/或所述抛掷项目的轨迹的一个或多个特性来操纵以便接收所述项目的表面和/或其它特征部。

主权项

一种库存管理系统，其包括：第一机器人操纵器，所述第一机器人操纵器被配置用于将项目抛掷至包括一个或多个接收位置的接收位置集中的至少一个接收位置；第二机器人操纵器，所述第二机器人操纵器被配置用于将项目抛掷至所述接收位置集中的至少一个接收位置；以及管理模块，所述管理模块被配置来：确定由所述第一机器人操纵器将第一项目抛掷至所述接收位置集中的第一接收位置的第一轨迹；生成包括在某个时间范围期间与所述第一轨迹相关联的空间范围的预留区；以及生成指令以致使所述第二机器人操纵器将第二项目沿在所述预留区的所述某个时间范围期间避开与所述第一轨迹相关联的所述空间范围的第二轨迹抛掷至所述接收位置集中的所述第一接收位置或另一个接收位置。