[发明专利]库存管理系统

说明书

机器人臂或操纵器可用来在库存系统内抛掷库存项目。针对所述机器人臂的抛掷策略可包括关于抓取的项目如何由机器人臂移动和释放以实现用于将所述项目移动至接收的位置的轨迹的信息。抛掷策略还可使用避开被预留用于另一个抛掷项目的轨迹的时间和/或空间的轨迹。所述接收位置可包括可基于所述抛掷项目和/或所述抛掷项目的轨迹的一个或多个特性来操纵以便接收所述项目的表面和/或其它特征部。

背景

现代库存系统(诸如在邮购仓库、供应链配送中心、机场行李系统和定制制造设施中使用的那些库存系统)在响应对库存项目的请求中面临着重大的挑战。随着库存系统发展，同时完成大量包装、存储和其它与库存有关的任务的挑战变得重要。在被分派了响应大量各种库存请求的任务的库存系统中，系统资源(包括空间、设备和人力)的无效率利用可导致较低的吞吐量、不能接受的长响应时间、未完成任务的不断增加的积累和通常不良的系统性能。另外，扩展或减小许多库存系统的大小或能力要求对现有基础设施和设备的重大改变。因此，容量或功能的递增改变的成本可能过分昂贵，限制系统适应系统吞吐量的波动的能力。

附图简述

将参考附图描述根据本公开的各个实施方案，在附图中：

图1示出根据各种实施方案的具有机器人臂的库存系统的实例，所述机器人臂被配置用于抛掷库存系统的库存项目；

图2示出根据各种实施方案的库存系统的部件；

图3更详细地示出可利用于图2中所示的库存系统的特定实施方案的示例性管理模块的部件；

图4和图5更详细地示出可利用于图2中所示的库存系统的特定实施方案的示例性移动驱动单元；

图6更详细地示出可利用于图2中所示的库存系统的特定实施方案的示例性库存支架；

图7示出根据各种实施方案的能够将库存项目沿多个轨迹抛掷至接收位置的机器人臂；

图8示出根据各种实施方案的用于管理多个机器人臂进行抛掷的预留系统的操作的实例；

图9示出根据各种实施方案的由机器人臂抛掷至机器人臂上方的楼层或层次的项目轨迹的实例；

图10示出根据各种实施方案的可在接收位置处利用的特征部的实例；

图11更详细地示出根据各种实施方案可在本文的库存系统中利用的额外部件；

图12是示出根据某些实施方案的可被执行用于管理库存项目在库存系统中的抛掷的过程的实例的流程图；并且

图13示出根据至少一个实施方案可实现库存系统的各种特征部的环境。

详述

在以下描述中，将描述各种实施方案。出于解释的目的，将阐述具体的配置和细节，以便提供对实施方案的透彻理解。然而，对本领域的技术人员将明显的是，在没有具体细节的情况下也可以实践实施方案。此外，为了不使所描述的实施方案晦涩，可省略或简化众所周知的特征。