[发明专利]控制系统和用于运行具有真实的和虚拟控制器的控制系统的方法

摘要

在执行工业过程时或在运行工业设施或机器时，应当检测相关数据，而对此不使得用于相关的工业过程或设施或机器的控制器有附加的负荷。对此，本发明提出一种控制系统(1、4、5；1'、4'、5'；1”、4”、5”)，具有：真实控制器(1；1'；1”)，用于控制工业过程、设施或机器；虚拟控制器(4；4'；4”)，用于模拟对工业过程、设施或机器的控制；同步机构，用于使真实控制器(1；1'；1”)与虚拟控制器(4；4'；4”)同步；上级的处理器单元(5；5'；5”)，用于检测和/或生成关于过程、设施或机器的运行数据和/或状态数据，其中，运行数据和/或状态数据以来源于虚拟控制器(4；4'；4”)的数据为基础。通过询问来自虚拟控制器(4；4'；4”)的数据，真实控制器(1；1'；1”)没有附加的负荷。

主权项

1.一种控制系统(1、4、5；1'、4'、5'；1”、4”、5”)，包括：-真实控制器(1；1'；1”)，用于控制工业过程、设施或机器，-虚拟控制器(4；4'；4”)，用于模拟对工业过程、设施或机器的控制，-同步机构，用于使所述真实控制器(1；1'；1”)与所述虚拟控制器(4；4'；4”)同步，-上级的处理器单元(5；5'；5”)，用于检测关于过程、设施或机器的数据和用于处理所述数据，其中，由所述上级的处理器单元(5；5'；5”)所检测的数据能够从所述虚拟控制器(4；4'；4”)传递到所述上级的处理器单元(5；5'；5”)上。