[发明专利]对机动车辆的速度控制在审
| 申请号： | 201680053563.4 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108025748A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 科斯明·图多西耶 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李骥;车文 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制机动车辆(100)的方法，其包括以下步骤：检测待行驶的路段(305)；检测驾驶员意愿，其指示出在行驶该路段(305)时的期望的平均速度(310)；依赖于驾驶员意愿按如下方式确定针对该路段(305)的速度曲线(215)，使得平均速度(310)至少相应于驾驶员意愿并且机动车辆(100)的用于驶过该路段(305)的能耗尽可能最小化；并且基于所确定的速度曲线(215)控制机动车辆(100)在路段(305)上的速度(310)。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 速度 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机动车辆(100)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：检测待行驶的路段(305)；检测驾驶员意愿，所述驾驶员意愿指示出在行驶所述路段(305)时的期望的平均速度(310)；依赖于所述驾驶员意愿按如下方式确定针对所述路段(305)的速度曲线(215)，使得所述平均速度(310)至少相应于所述驾驶员意愿并且所述机动车辆(100)的用于行驶所述路段(305)的能耗(315)尽可能最小化；并且基于所确定的速度曲线(215)地控制所述机动车辆(100)在所述路段(305)上的速度(310)。
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