[发明专利]自组织混合室内定位系统

摘要

提供了用于识别设备位置的系统和方法。该方法可以包括由移动计算设备向第一和第二自组织信标设备提供至少第一超声信号。该方法可以包括由移动计算设备接收包括第一信标设备的位置的第一射频信号和包括第二信标设备的位置的第二射频信号。该方法可以进一步包括确定与第一信标设备相关联的第一飞行时间和与第二信标设备相关联的第二飞行时间。该方法可以包括至少部分地基于第一飞行时间、第二飞行时间、第一信标设备的位置以及第二信标设备的位置来确定移动计算设备的位置。

主权项

1.一种识别设备位置的计算机实现的方法，包括：由移动计算设备向第一信标设备和第二信标设备提供至少第一超声信号，其中所述第一信标设备和所述第二信标设备是多个信标设备的一部分，其中所述第一信标设备被配置为至少部分地基于在所述多个信标设备之中发送和接收一个或多个第一信标定位信号来确定所述第一信标设备的第一位置，以及其中所述第二信标设备被配置为至少部分地基于在所述多个信标设备之中发送和接收一个或多个第二信标定位信号来确定所述第二信标设备的第二位置；由所述移动计算设备从所述第一信标设备接收第一射频信号，其中所述第一射频信号包括与所述第一信标设备相关联的信息，其中与所述第一信标设备相关联的信息包括所述第一信标设备的所述第一位置；由所述移动计算设备从所述第二信标设备接收第二射频信号，其中所述第二射频信号包括与所述第二信标设备相关联的信息，其中与所述第二信标设备相关联的信息包括所述第二信标设备的所述第二位置；由所述移动计算设备确定与所述第一信标设备相关联的第一飞行时间和与所述第二信标设备相关联的第二飞行时间；以及至少部分地基于所述第一飞行时间、所述第二飞行时间、与所述第一信标设备相关联的所述信息和与所述第二信标设备相关联的所述信息，由所述移动计算设备来确定所述移动计算设备的第三位置。