[发明专利]自组织混合室内定位系统

说明书

提供了用于识别设备位置的系统和方法。该方法可以包括由移动计算设备向第一和第二自组织信标设备提供至少第一超声信号。该方法可以包括由移动计算设备接收包括第一信标设备的位置的第一射频信号和包括第二信标设备的位置的第二射频信号。该方法可以进一步包括确定与第一信标设备相关联的第一飞行时间和与第二信标设备相关联的第二飞行时间。该方法可以包括至少部分地基于第一飞行时间、第二飞行时间、第一信标设备的位置以及第二信标设备的位置来确定移动计算设备的位置。

技术领域

本公开大体涉及确定移动计算设备的位置，并且更具体地，涉及通过使用自组织信标设备来确定移动计算设备的位置的系统和方法。

背景技术

对于移动计算设备的位置的知识在设备错位的情况下以及向移动计算设备提供位置特定服务可能是有用的。在用于移动计算设备的一些基于位置的技术中，当通用全球定位系统(GPS)卫星被遮蔽或不可靠时，移动计算设备可利用接收信号强度指示(RSSI)指纹来确定移动计算设备的位置。由于移动计算设备使用的定位信号通常基于来自稀疏分布的WiFi接入点(AP)的RSSI测量，所以这些技术可能不准确且效率差。

通过在建筑物中的多个位置创建由移动计算设备从多个AP测量的RSSI地图，并且随后通过基于云的地图服务(其可以本地存储，但通常不是)使该信息可用于另一移动计算设备，可以提高准确度。然后希望知道其位置的移动计算设备可以在其当前位置(AP RSSI的矢量)上记录该组RSSI值，并要求地图服务确定最适合该矢量的位置。该服务然后向移动计算设备提供与该向量匹配的在建筑物中的近似地图位置。然而，由于其他移动计算设备和无线电设备的干扰以及射频(RF)噪声，2.45GHz频段的RSSI测量结果可能不太可靠。测量可靠性问题可能会因来自信号反射的多路径干扰而进一步劣化，这些干扰会导致建设性和破坏性干扰，也称为瑞利衰落，这继而导致RSSI测量值在移动计算设备移动仅几厘米时显著改变。RSSI地图技术通常充其量具有10米的精度。此外，创建RSSI地图非常费力，并且只要环境中的对象被改变或移动就必须重复该过程。

发明内容

本公开的实施例的各方面和优点将部分在下面的描述中阐述，或者可以从该描述中学习，或者可以通过实践实施例而了解。

本公开的一个示例方面是一种识别设备位置的计算机实现的方法。该方法包括由移动计算设备向第一信标设备和第二信标设备提供至少第一超声信号。第一信标设备和第二信标设备可以是多个信标设备的一部分。第一信标设备可以被配置为至少部分地基于在多个信标设备之中发送和/或接收一个或多个第一信号来确定第一信标设备的第一位置。第二信标设备可以被配置为至少部分地基于在多个信标设备之中发送和/或接收一个或多个第二信标定位信号来确定第二信标设备的第二位置。该方法还可以包括由移动计算设备从第一信标设备接收第一射频信号。第一射频信号可以包括与第一信标设备相关联的信息，其中与第一信标设备相关联的信息可以包括第一信标设备的第一位置。该方法可以包括由移动计算设备从第二信标设备接收第二射频信号。第二射频信号可以包括与第二信标设备相关联的信息，其中与第二信标设备相关联的信息包括第二信标设备的第二位置。该方法包括由移动计算设备确定与第一信标设备相关联的第一飞行时间和与第二信标设备相关联的第二飞行时间。该方法还包括由移动计算设备至少部分地基于第一飞行时间、第二飞行时间、与第一信标设备相关联的信息以及与第二信标设备相关联的信息来确定移动计算设备的第三位置。信标定位信号可以包括超宽带信号和/或第一和第二射频信号可以相应地包括蓝牙低功耗分组。