[发明专利]用于运输和操纵重负载的方法和装置有效
| 申请号： | 201680051730.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108025667B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | S.A.谢尔盖;I.J.克里斯普 | 申请（专利权）人： | 哥伦比亚车辆有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/00 | 分类号： | B60P1/00;B60P3/00;B62D57/028;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于将重机械、设备或其他重负载10/50从一个位置运输到另一位置的方法和装置，由此所述装置可以被构造成步行机器，所述步行机器包括多个提升组件100、102、104、106，所述提升组件可操作提升在支撑表面之上的负载并然后通过经由所述步行机器中的滚子或轨道运输负载从而相对于支撑表面5移动负载。在一个示例中，提升组件被提供有分离的纵向驱动机构300和横向驱动机构140/150，纵向驱动机构300和横向驱动机构140/150可独立操作以在纵向方向和横向方向中的一个或两个方向上平移负载。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运输 操纵 负载 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种步行机器系统，其被配置以经由多个提升/输送组件以一个或更多个增量步的方式在道路或其他地面上移动负载，每个提升/输送组件包含：可操作提升承载框架的提升机构，所述承载框架支撑所述负载；用于接触所述道路或其他地面的脚垫组件；耦连到所述提升机构和所述脚垫的平移组件，所述平移组件包含：纵向驱动组件，其支撑所述提升机构并且可操作用于沿纵向方向平移所述提升机构和所述负载，以及横向驱动组件，其支撑所述纵向驱动组件并且可操作用于独立于所述纵向驱动组件沿横向方向平移所述纵向驱动组件，所述提升机构和所述负载。
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