[发明专利]用于运输和操纵重负载的方法和装置

权利要求书

1.一种步行机器系统，其被配置以经由多个提升/输送组件以一个或更多个增量步的方式在道路或其他地面上移动负载，每个提升/输送组件包含：

可操作提升承载框架的提升机构，所述承载框架支撑所述负载；

用于接触所述道路或其他地面的脚垫组件；

耦连到所述提升机构和所述脚垫的平移组件，所述平移组件包含：

纵向驱动组件，其支撑所述提升机构并且可操作用于沿纵向方向平移所述提升机构和所述负载；

横向驱动组件，其支撑所述纵向驱动组件并且可操作用于独立于所述纵向驱动组件沿横向方向平移所述纵向驱动组件，所述提升机构和所述负载；

设置在所述脚垫组件的顶面上的滑板，其中所述纵向驱动组件包括滚子组件、用于支撑所述滚子组件的轨道容器、以及用于沿着轨道容器纵向地移动所述滚子组件的纵向驱动缸系统；以及

用于以滑动运动横向地移动所述轨道容器穿过所述滑板的横向驱动系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述横向驱动组件包含在所述脚垫组件和所述纵向驱动组件的底表面之间的低摩擦或减小摩擦表面或板，和用于以滑动运动横向地移动所述纵向驱动组件穿过所述脚垫组件的横向驱动系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述低摩擦或减小摩擦表面或板被设置在所述滑板和所述轨道容器的底表面之间。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述滑板被设置平放在脚板的中间部分上，被嵌套在与所述滑板连接的保持元件之间，进而以自由浮动条件平贴所述脚板。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述滑板附连到所述脚板。

6.根据权利要求2所述的系统，其中所述低摩擦或减小摩擦板包含平衬套。

7.根据权利要求2所述的系统，其中所述低摩擦或减小摩擦板由尼龙片构造。

8.根据权利要求2所述的系统，其中所述横向驱动组件包含液压活塞和缸驱动系统。

9.根据权利要求2所述的系统，其中所述横向驱动组件包含从由以下项组成的群组中选择的驱动系统：液压活塞和缸驱动器、螺纹起重驱动器、齿条与齿轮组件、链条与链轮驱动器、齿轮驱动器、电动马达驱动器。

10.根据权利要求1所述的系统，

其中所述纵向驱动组件包括第一滚子组件、用于支撑所述滚子组件的轨道容器、以及用于沿着所述轨道容器纵向地移动所述第一滚子组件的纵向驱动缸系统；

其中所述横向驱动组件包含在所述脚垫和所述轨道容器的底表面之间的第二滚子组件，和用于使用所述第二滚子组件横向地移动所述轨道容器穿过所述脚垫的横向驱动缸系统。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述纵向驱动组件和所述横向驱动组件可操作用于同时操作，从而沿对角方向平移所述提升机构和所述负载。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述横向驱动组件包含在所述脚垫组件和所述纵向驱动组件的底表面之间的滚子组件，和用于使用所述滚子组件横向地移动所述纵向驱动组件穿过所述脚垫组件的横向驱动系统。

13.根据权利要求2所述的系统，其中所述纵向驱动组件包含从由以下项组成的群组中选择的纵向驱动系统：液压活塞和缸驱动器、螺纹起重驱动器、齿条与齿轮组件、链条与链轮驱动器、齿轮驱动器、电动马达驱动器。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述纵向驱动组件包含在所述提升机构和所述横向驱动组件之间的低摩擦或减小摩擦表面或板，和用于使用所述低摩擦或减小摩擦表面或板以滑动运动纵向地移动所述提升机构和负载的纵向驱动系统。