[发明专利]用于确定车辆的位置和取向的方法有效
| 申请号： | 201680051353.1 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107923753B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫;C·哈斯贝格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于确定移动单元(100)的空间位态(200)的一种方法和一种设备，其中，所述空间位态(200)根据预给定数量的参数在预给定的定向系统(250)内所确定，其中，根据代表所述移动单元(100)的运行状态的运行状态值和/或代表所述移动单元的周围环境(221，222，223，224，225)的周围环境值，借助预确定数量的参数的子集来确定所述移动单元(100)的充分已知的空间位态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 位置 取向 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定移动单元(100)的空间位态(200)的方法，其中，所述空间位态(200)根据预给定数量的参数在预给定的定位系统(205)内确定，其特征在于，根据代表所述移动单元(100)的运行状态的运行状态值和/或代表所述移动单元的周围环境(221，222，223，224，225)的周围环境值，借助预确定数量的参数的子集来确定所述移动单元(100)的充分已知的空间位态。
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