[发明专利]用于确定车辆的位置和取向的方法

权利要求书

1.一种用于确定移动单元(100)的空间位态(200)的方法，其中，所述空间位态(200)根据预给定数量的参数在预给定的定向系统(250)内确定，

其特征在于，

根据代表所述移动单元(100)的运行状态的运行状态值和/或代表所述移动单元的周围环境(221，222，223，224，225)的周围环境值，借助预确定数量的参数的子集来确定所述移动单元(100)的充分已知的空间位态，

其中，所述预给定数量的参数是三个位置参数以及三个角度参数，通过所述预给定数量的参数完全确定所述移动单元的空间位态(200)，

其中，借助所述预给定数量的参数的子集确定所述移动单元(100)的充分已知的空间位态，其方式是：将所述运行状态值和/或所述周围环境值配属于一些值特性，并且每个值特性配属有所述预给定数量的参数的子集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

仅借助所述预给定数量的参数的所需的子集来确定充分已知的空间位态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预给定数量的参数的子集取决于所述运行状态值和/或所述周围环境值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

借助所述移动单元(100)的至少一个传感器(101)确定所述运行状态值和/或周围环境值。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述值特性存储在属于所述移动单元(100)的存储介质(105)上，和/或可以从外部数据源调用和/或更新所述值特性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

将所述预给定数量的参数的子集存储在所述存储介质(105)上和/或传递给相应的输出单元。

7.一种用于确定移动单元(100)的空间位态(200)的设备(110)，其中，所述空间位态(200)根据预给定数量的参数在预给定的定向系统(250)内所确定，

其特征在于，

设置第一装置(111)，借助所述第一装置根据代表所述移动单元(100)的运行状态的运行状态值和/或代表所述移动单元的周围环境(221，222，223，224，225)的周围环境值借助所述预给定数量的参数的子集来确定所述移动单元(100)的充分已知的空间位态，

其中，所述预给定数量的参数是三个位置参数以及三个角度参数，通过所述预给定数量的参数完全确定所述移动单元的空间位态(200)，

设置有第四装置(114)，借助所述第四装置能够将所述运行状态值和/或周围环境值配属于值特性，其中，每个值特性配属有所述预给定数量的参数的子集。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

设置有第二装置(112)，借助所述第二装置能够仅借助所述预给定数量的参数中的所需的子集来确定所述充分已知的空间位态，和/或

设置有第三装置(113)，借助所述第三装置可以借助所述移动单元(100)的至少一个传感器(101)来确定所述运行状态值和/或所述周围环境值。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

设置有存储介质(105)，并且在所述存储介质上存储有所述值特性，所述存储介质属于所述移动单元(100)。

10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

设置有第五装置(115)，借助所述第五装置能够从外部数据源调用和/或更新所述值特性。