[发明专利]意图识别

摘要

一些实施方案提供一种基于所预测的一个或多个单独的动态元素通过环境的轨迹来自主地导航车辆通过该环境的自主导航系统。该系统基于动态元素的特征和动态元素相对于环境各个元素的动作(包括相对于其他动态元素的运动)来标识与被监视动态元素相关联的上下文线索。基于与被监视动态元素相关联的所标识上下文线索和与特定意图相关联的一组上下文线索之间的相关性，被监视动态元素可与所述特定意图相关联，所述特定意图指定通过环境的动态元素移动的预测。所预测的动态元素的轨迹是基于相关联的意图来生成。针对性信号可基于所预测的动态元素的轨迹而被引导到目标动态元素。

主权项

一种装置，包括：被配置为安装在车辆中并自主地导航所述车辆通过所述车辆所位于的环境的自主导航系统，其中所述自主导航系统被配置为：基于监视所述环境的至少一部分来标识与位于所述环境中的动态元素相关联的一组上下文线索，其中每个上下文线索指示与所述动态元素相关联的一个或多个特定特征；基于确定所标识的所述一组上下文线索与和特定的一组预测运动相关联的预定的一组上下文线索之间的相关性，将所述动态元素与所述特定的一组预测运动相关联；基于与所述动态元素相关联的所述特定的一组预测运动，生成所述动态元素通过所述环境的预测轨迹；以及生成一组控制命令，所述控制命令在被安装在所述车辆中的一个或多个控制元件执行时使所述车辆沿考虑所述动态元素的所述预测轨迹的行驶路线导航。