[发明专利]远程操作机器人系统在审
| 申请号： | 201680048711.3 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107921644A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;扫部雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的远程操作机器人系统具备机械臂，其进行规定作业；远程操作装置，其用以供操作者在远程操作机械臂的动作；多个相机，其拍摄机械臂的作业；监视器，其显示所传送的拍摄影像；相机选择装置，其藉由接受操作者对多个相机中的一个相机的选择，而生成用以将显示于监视器的拍摄影像切换为来自所选择的相机的拍摄影像的相机选择信息；储存装置，其将与作业中的机械臂的动作相关的动作信息及相机选择信息建立关联后的信息作为自动切换信息而储存；及图像处理部，其将来自从多个相机中的基于储存于储存装置的自动切换信息而选择的相机的拍摄影像传送至监视器。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 操作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：机械臂，进行规定的作业；远程操作装置，用以供操作者在远程操作所述机械臂的动作；多个相机，拍摄所述机械臂的作业；监视器，显示所传送的拍摄影像；相机选择装置，藉由接受操作者对所述多个相机中的一个相机的选择，而生成用以将显示于所述监视器的拍摄影像切换为来自所述所选择的相机的拍摄影像的相机选择信息；储存装置，将与所述作业中的所述机械臂的动作相关的动作信息及所述相机选择信息建立关联后的信息作为自动切换信息而储存；及图像处理部，将来自从所述多个相机中基于储存于所述储存装置的所述自动切换信息而选择的相机的拍摄影像传送至所述监视器。
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