[发明专利]用于由再充电站支持以执行服务的多个混合无人飞行器的自主操作的系统

摘要

描述了用于控制多个无人飞行器(UAV)的自动化系统和方法。系统可以包括接收器、发送器以及与存储器通信的至少一个处理器。接收器从多个UAV接收第一遥测数据。发送器被构造为向多个UAV发送控制数据。存储器存储处理器可发布指令，所述处理器可发布指令用于至少基于第一遥测数据大致同时地确定用于多个UAV中的每一个且用于预定时间段的多个规划；以及反复地修改多个规划。

主权项

一种用于控制多个无人飞行器UAV的自动化系统，所述系统包括：接收器，该接收器从所述多个UAV接收第一遥测数据；发送器，该发送器被配置为向所述多个UAV发送控制数据；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器与存储器通信，所述存储器存储处理器可发布指令，所述处理器可发布指令用于：至少基于所述第一遥测数据大致同时地确定用于所述多个UAV中的每一个且用于预定时间段的多个规划；以及反复地修改所述多个规划。