[发明专利]用于自动辅助航空器着陆的方法

摘要

本发明涉及一种方法，该方法用于通过所述航空器机载的数据处理设备自动辅助航空器从返回点(A)到终点(D)着陆在跑道上，航空器在该终点处与跑道接触，该数据处理设备被配置为被连接到高度计和偏差计，该方法包括：辅助返回导航阶段，该阶段包括基于由所述偏差计传输的航空器相对于连接所述返回点(A)和偏差计的位置(E)的参考方向的方位角偏差的测量值来从返回点(A)朝向偏差计的位置(E)对航空器进行制导，确定在与返回点(A)和偏差计的位置(E)对齐的预定的采集点(B)处航空器的位置，以及基于由高度计提供的高度数据和与航空器相关的航向与速度数据沿着预定路径从采集点(B)到与跑道的轴线大致对齐的预定的待命点(C)对航空器进行制导；辅助着陆阶段，该阶段包括从待命点(C)到终点(D)进行制导。

主权项

一种用于辅助航空器(1)从返回点(A)到达终点(D)着陆在跑道上的方法，所述航空器在所述终点处与所述跑道发生接触，所述方法通过所述航空器(1)机载的数据处理设备(2)来实施，并且所述数据处理设备被配置为被连接到：‑高度计(4)，所述高度计被配置为测量所述航空器的高度；‑偏差指示器(13)，所述偏差指示器位于地面站处并且被配置为测量所述航空器相对于连接所述返回点(A)和所述偏差指示器的位置(E)的参考方向的方位角偏差；所述方法的特征在于，所述方法包括：‑辅助返回导航阶段(P1)，所述辅助返回导航阶段包括：‑基于由所述偏差指示器传输的所述航空器相对于所述参考方向的方位角偏差的测量值来沿所述偏差指示器的位置(E)的方向从所述返回点(A)对所述航空器(1)进行制导；‑在预定的采集点(B)处确定所述航空器的位置，所述采集点与所述返回点(A)和所述偏差指示器的位置(E)对齐；‑根据由所述高度计(4)提供的高度数据和所述航空器的航向与速度数据，沿着预定轨迹从所述采集点(B)到与跑道的轴线对齐的预定的待命点(C)对所述航空器(1)进行制导；‑辅助着陆阶段(P2)，所述辅助着陆阶段包括从所述待命点(C)到跑道上的所述终点(D)进行制导。