[发明专利]用于自动辅助航空器着陆的方法有效
申请号: | 201680047733.8 | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN107924196B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 阿兰·乔帝尼;F·迪弗雷纳·德威若;西尔万·伯伊拉德 | 申请(专利权)人: | 赛峰电子与防务公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/06 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 张玮;姚开丽 |
地址: | 法国布洛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动 辅助 航空器 着陆 方法 | ||
1.一种用于自动辅助航空器(1)从返回点(A)到达终点(D)着陆在跑道上的方法,所述航空器在所述终点处与所述跑道发生接触,所述方法通过所述航空器(1)机载的数据处理设备(2)来实施,并且所述数据处理设备被配置为被连接到:
-高度计(4),所述高度计被配置为测量所述航空器的高度;
-偏差指示器(13),所述偏差指示器位于地面站处并且被配置为测量所述航空器相对于连接所述返回点(A)和所述偏差指示器的位置(E)的参考方向的方位角偏差;
所述方法的特征在于,所述方法包括:
-辅助返回导航阶段(P1),所述辅助返回导航阶段包括:
-基于由所述偏差指示器传输的所述航空器相对于所述参考方向的方位角偏差的测量值来沿所述偏差指示器的位置(E)的方向从所述返回点(A)对所述航空器(1)进行制导;
-在预定的采集点(B)处确定所述航空器的位置,所述采集点与所述返回点(A)和所述偏差指示器的位置(E)对齐;
-根据由所述高度计(4)提供的高度数据和所述航空器的航向与速度数据,沿着预定轨迹从所述采集点(B)到与跑道的轴线对齐的预定的待命点(C)对所述航空器(1)进行制导;
-辅助着陆阶段(P2),所述辅助着陆阶段包括从所述待命点(C)到跑道上的所述终点(D)进行制导。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述采集点(B)处航空器的定位是根据所述航空器(1)和地面上的参考点之间的距离数据来确定的,所述参考点与所述返回点(A)和所述偏差指示器的位置(E)对齐。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述距离数据是根据数据包在所述地面站和所述航空器之间的传输时间的测量值来估算的。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述距离数据是根据数据包在所述地面站和所述航空器之间的单向传输时间的测量值来估算的,所述地面站和所述航空器包括同步的时钟。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述采集点(B)处对所述航空器的定位进行确定包括估算所述航空器的速度数据,以及根据所述速度数据确定所述航空器从所述返回点(A)行进的距离。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述数据处理设备(2)被配置为还被连接到光电系统(6),所述光电系统包括由所述航空器(1)机载并且被定位成沿所述航空器的轴线的图像采集设备(14),以及包括适于处理所述图像的图像处理设备,所述航空器(1)的速度数据由所述光电系统通过使用由所述图像采集设备采集的图像和由所述高度计(4)提供的高度数据测量地面速度来估算。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,通过测量由于所述航空器的运动而在在所述航空器和所述地面站之间交换的信号上产生的多普勒效应来估算所述航空器(1)的速度数据。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法,其中,所述数据处理设备(2)被配置为还被连接到所述航空器(1)机载的图像采集设备,在所述采集点(B)处所述航空器的定位是通过检测在由所述图像采集设备采集的至少一个图像中具有已知位置的地标来确定的。
9.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法,其中,沿所述偏差指示器的位置(E)的方向在所述返回点(A)和所述采集点(B)之间沿着预定的直线的轨迹对所述航空器(1)进行制导。
10.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法,其中,在所述返回点(A)和所述采集点(B)之间沿着锯齿形的或台阶形的轨迹对所述航空器(1)进行制导。
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